P03机械转子陀螺仪-二自由度 导航原理 演示教学.ppt

机械转子式陀螺仪的概述;二自由度陀螺仪进动性：演示;进动的规律;用动量矩定理解释进动：近似推导;进动角速度的方向和大小;陀螺动力（稳定）效应，对内框架无效;定轴性：不通电时转动基座;定轴性：通电后转动基座;定轴性：不通电时敲打框架;定轴性：通电后敲打框架;定轴性总结；漂移、章动;章动录像;二自由度陀螺 运动方程：初步分析;二自由度陀螺 运动方程：矢量表示;二自由度陀螺 运动方程：推导;二自由度陀螺 运动方程：合并简化;二自由度陀螺 运动方程：角速度投影;二自由度陀螺 运动方程：力矩投影;二自由度陀螺 系统模型：拉氏变换;二自由度陀螺 系统模型：系统方块图;二自由度陀螺 系统模型：传递函数;二自由度陀螺 脉冲响应：输入输出;二自由度陀螺 脉冲响应：响应轨迹;二自由度陀螺 脉冲响应：计算例子;二自由度陀螺 阶跃响应：输入输出;设 Jx = Jy = Je，并令ω02 =H / (Jx·Jy) 反拉氏变换，得时域响应： ;二自由度陀螺 阶跃响应：轨迹;二自由度陀螺 阶跃响应：计算例子;二自由度陀螺 正弦响应：输入输出;二自由度陀螺 正弦响应：时域响应;二自由度陀螺 正弦响应：轨迹;二自由度陀螺对外加力矩响应的总结