NO5 模块五 电液比例阀认知与系统装调 《液压与气动技术 知识》.ppt

液 压 与 气 动 技 术;模块导读; 对老式压缩机壳体拉伸压机进行改造，如图5-1所示，以便提高生产率、适应产品变化的灵活性和获得更高的产品加工精度，实现压力机控制的自动化。将原液压系统中的主控电磁换向阀更换成比例换向阀（如图5-1b所示），并将液压系统回路图改造成图52所示回路。试写出图中所使用的液压、电子元件的名称。掌握图中液压元件和放大器的安装、接线和调整方法。; 模块五 电液比例阀认知与系统装调; 模块五 电液比例阀认知与系统装调; 能力目标 （1）能够识别和正确操作各种不同的电气开关，开、闭触点的判断和连接； （2）能够根据工作要求合理选择和使用液压比例元件及其放大器； （3）能够按照液压和电气图进行安装； （4）能够查找液压和电气系统故障，并且分析故障产生的原因； （5）学会按工况要求对比例液压系统进行全面调试。; 一、; 模块五 电液比例阀认知与系统装调; 模块五 电液比例阀认知与系统装调; 模块五 电液比例阀认知与系统装调; 模块五 电液比例阀认知与系统装调; 模块五 电液比例阀认知与系统装调; 模块五 电液比例阀认知与系统装调; 模块五 电液比例阀认知与系统装调; 模块五 电液比例阀认知与系统装调; 二、; （2）行程调节型比例电磁铁。如图5-12所示为带反馈的行程调节型比例电磁铁-比例电磁铁性能曲线。; （1）力调节型比例电磁铁。在力调节型比例电磁铁中，用改变电流I来调节输出的电磁力，并不要求电磁铁的动铁心有明显的位移。图5-11表明：控制电流不变时，电磁力在其工作行程内保持恒定。此电磁铁有效工作行程约为1.5 mm。; 二、; 模块五 电液比例阀认知与系统装调; （1）闭环控制。如图5-13所示，闭环控制是靠偏差来工作的。放大器的任务是获取系统的偏差值，并使其保持在零值。系统的偏差值=指令值-实际值。; （2）开环控制。4WRA6、4WRAE6型换向阀工作于开环控制模式，如图5-14所示。; 如图5-14所示，当比例电磁铁5和6断电时，阀芯2靠弹簧3和4的作用而处于中间位置，即P、A、B和T口之间互不相通。当比例??磁铁5通电，阀芯2右移，则P口通过节流孔口连接到端B口，A口通过节流孔口连接到T口，来自控制器的控制信号值越高，控制阀芯向右的位移也越大，节流孔口的开度就越大，即阀芯行程与电信号成正比。阀芯行程越大，阀口通流面积和通过的流量也越大，并具有渐变式的流量特性。比例电磁铁5断电，通过弹簧4的作用，使阀芯2再次回到中间位置。该阀用作二位阀时，只有比例电磁铁5，如果是6通径的阀，那么在第二个电磁铁的位置装上一个丝堵8.1，如果是10通径的阀，那么第二个电磁铁的位置换成盖8.2。; 如图5-15所示，当比例电磁铁5和6不通电时，阀芯2靠压缩弹簧3和4的作用而处于中间位置，即P、A、B和T之间互不相通。当比例电磁铁5通电，阀芯右移，则端口P通过节流孔口连接到端口B，端口A 通过节流孔口连接到端口T，来自控制器的控制信号值越高，阀芯向右的位移也越大，节流孔口的开度就越大，即阀芯行程就与电信号成正比。阀芯行程越大，阀口通流面积和通过的流量也越大，并具有渐变式的流量特性。比例电磁铁5失电，通过弹簧4的作用，使阀芯2再次回到中心位置。; 模块五 电液比例阀认知与系统装调; 模块五 电液比例阀认知与系统装调; 如图5-16所示为先导式比例方向阀的基本结构。先导阀配备的是具有力-电流特性的力调节型比例电磁铁，先导阀为比例减压阀，主阀为液动换向阀。; 模块五 电液比例阀认知与系统装调; （1）先导阀工作原理。图5-16中的先导式比例方向阀，先导阀为三通减压阀。在电磁铁未通电时，先导阀阀芯2由弹簧保持在中位，此时A和B口与油口T相通，油口P封闭；电磁铁b通电，电磁力通过侧压活塞4作用于先导阀阀芯2上，阀芯右移，P与A接通，B与T通；A口的压力油作用于侧压活塞3和先导阀阀芯2的右侧，由此产生的液压力克服电磁力，推动先导阀阀芯2向阀口关闭方向（左）移动，直到两个力平衡为止。在此过程中，侧压活塞3静止于电磁铁的衔铁中，P至A的油路断开，工作口A液压力将保持不变；若电磁力有所减小，则作用在先导阀阀芯2右侧的液压力有剩余，因此阀芯2向左移动，使油口A和T相通,阀芯 2处于新的平衡状态，即输出压力处于较低值上。可通过改变先导阀输入电信号，成比例地改变A和B口的压力。; （2）先导阀的特点。先导阀是具有力电流特性的力调节型