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PMAC 初级班培训课程;PMAC 可以服务于各个行业，从精密到微米级的设备到上千马力的重型设备。;PMAC可编程控制器;PMAC(1) 产品 PMAC PC PMAC STD PMAC-Lite PMAC VME Mini PMAC ;PMAC2 产品 PMAC2 PC Mini PMAC2 PMAC2 PC Ultralite PMAC2-Lite PMAC2 VME PMAC2 VME Ultralite ;系统框图;PMAC 关于任务的构造;PMAC关于任务的构造 (续);11;12;PMAC 可以做的工作;PMAC 可以做的工作(续);PMAC 可以做的工作(续);JDISP ACC12 40?2 LCD Display;JDISP ACC12 40?2 LCD Display;PMAC 反馈性能;;演示DEMO;PEWIN执行软件;PMAC 用户手册;PMAC 软件手册;PMAC 系统构成;PMAC 指令;PMAC 变量和功能;PMAC 变量 (继续);28;PMAC I-变量 概述;基本电机定义 I-变量;基本电机定义 I-变量;电机 x 保护变量;电机 x 保护变量(续);34;因为TURBO PMAC的内存地址，一个新的标志设定 变量需要设置（I**24) ;36;电机手动JOG运动方式;在线JOG指令; 在线JOG指令例子;电机 x Jog 变量;Motor x 运动变量;Motor x运动变量;Motor x 运动变量;44;Jogging 小测验;电机回零运动;在线回零指令;PMAC 回零变量;MOTOR x 回零触发;50;回零运动小测验;P-变量;P-变量 继续;编程计算;Q-变量;Q-变量内存图;Q-变量 内存结构;Q-Variable Map;M-变量;60;简单 M-变量定义;M-变量 定义;M-变量测验;PMAC 设置 ;65;66; 设置测验;PMAC 调整;典型 P.I.D 伺服环;Step Move Tuning 阶跃调整;Step Move Tuning 阶跃调整;Parabolic Move Tuning 抛物线运动;73;PMAC 自动调整; PMAC 自动调整;(1) 校正 DAC模拟量输出 在自动调整使用DAC校正, 在 P1Setup 程序中有过程描 述, 或者可以手动调整伺服放大器的电位计以保证DAC 输出为0% 时电机不运动 (2) 选择 PID 自动调整的对话框. 选择 “带宽自动选择”,确认 不选择加速度前馈和积分增益. 选择“开始 PID自动调整” 按钮。 这将使PMAC选择一个保守的带宽值，比例增益和微分 增益。 ;PMAC自动调整步骤 (续.);坐标系;PMAC 轴的特性;PMAC 轴的特性 (续);坐标系定义;坐标系定义 (续);将每个轴定义在不同的坐标系下 如果PMAC控制多个机床, 每个独立的运动需要一个运动程序. 对于此情况，你可以设置多个坐标系使一个机床独立于其他的机床. ;1 #1-X 2 #2-X;1 #1-X #1-Y;坐标系定义;每个坐标系可以定义速率轴 “FEEDRATE” , 其他轴可以是坐标系下的时间轴. 分配给坐标系下的电机以 “轴定义表达式”, 使轴与电机匹配, 并且带有放大和平移的功能: 例: #1 - 10000X + 5000;笛卡尔坐标轴可以是直线轴电机的组合: #1 - A11X + A12Y + A13Z + B1 #2 - A21X + A22Y + A23Z + B2 #3 - A31X + A32Y + A33Z + B3 这里 A11 到 A33 是比例因子 而 B1 到 B3 是偏移量 这样允许坐标系旋转和转换;坐标系定义;比例和旋转;正交校正;PMAC卡中多少坐标系可以被定义? 在坐标系2下哪个电机可以被定义为X轴? 电机3带有2048线的编码器，其连接丝杠螺距为0.25英寸，通过3：1的减速机。如何在坐标系7下将电机3定义为Z轴？ 如何将坐标系下定义的电机取消和如何清除一个坐标系?;运动程序是指令坐标系的轴作定位和轮廓运动等.;PMAC 编程 在某一时刻执行一个运动，执行运动所需的 所有计算 在坐标系下运行 一个程序可以在多个坐标系下同时运行 一个程序可以在不同的坐标系下运行 一个坐标系一段时间只能运行一个运动程序;开始一个程序 指向一个坐标系，用在线指令: n 用在线指令指向程序: Bn 用在线指令运行: R or CTRL-R;运动指令 X1000 Y2000 Z30