孙金彦毕业论文.doc

摘 要 随着测量科学技术的发展，特别是全球定位系统和遥感的应用，使得采集数据越来越现代化、快速化、自动化、大规模化，粗差已经不可能再以传统方式剔除了，因此，在平差时同时考虑偶然误差和粗差就成了测量界的一个研究方向，二十世纪八十年代初，稳健估计理论被引入了测量界，由于其在同时处理偶然误差和粗差方面具有明显的优越性，因此得到了广泛的研究和快速的发展。目前，稳健估计已经是测量中处理粗差的一种最主要的方法，但是不论是什么方法，总会有它的不足之处，稳健估计在应用时，还存在着一些问题，主要是:（1）迭代初始权如何选择也是一个问题；（2）相关观测稳健估计理论还需进一步研究。 本文针对上述几个问题做了一点粗浅