转向设计论文.doc

全方位移动微型电动车转向系统设计 车辆工程（整车设计） 王闪帅 指导老师 陈辛波 【摘要】　随着世界人口的不断增长，人类的生存空间正面临着前所未有的挑战，在这种情况下，汽车的灵活性越来越受到关注，而最小转弯半径决定了汽车的机动性。本文介绍了全方位移动汽车的特点和国内外目前的发展情况。采用转向电机直接控制汽车转向的方式，利用蜗轮蜗杆的传动特点，配合烛式悬架，实现电动车绕任意一点转向和任意方向平移的运动。结合轮毂电机驱动系统、制动系统和转向电机故障应对排除系统的结构布置，对比选择了电动车悬架的基本布置方案；计算了悬架的主要参数；计算转向阻力矩，从而计算转向电机的参数；设计计算了转向蜗轮蜗杆和悬架系