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MATLAB论文－MATLAB与VC混合编程技术在数控机床动态特性监测分析中的应用 专业：物理与电子技术学院08自动化 　　　　　学号　　　　　姓名：张鹏 1．MATLAB简介 1.1 MATLAB 概述 MATLAB 最初是作为矩阵实验室(Matrix Labora2tory) 用来提供通往LINPAC和EISPACK矩阵软件包接口的。后来,它逐渐发展成为通用科技计算和图视交互系统的程序语言,其数据的基本单元是矩阵。它的指令表达与数学、工程中常用的习惯形式十分相似,从而使许多用C 或Fortran 实现起来十分复杂和费时的问题用MATLAB 就可以轻松地解决。MAT2LAB 的典型应用包括:数学计算、算法研究、数据分析和计算结果可视化、建模与仿真等。 MATLAB的特点 MATLAB 有三大特点:一是功能强大。主要包括数值计算和符号计算、计算结果和编程可视化、数学和文字统一处理、离线和在线计算。二是界面友好,编程效率高。MATLAB 是一种以矩阵为基本单元的可视化程序设计语言,语法结构简单,数据类型单一,指令表达与标准教科书的数学表达式相近。三是开放性强。MATLAB 有很好的可扩充性,可以把它当成一种更高级的语言去使用。使用它很容易编写各种通用或专用应用程序。 MATLAB 的图像处理工具概述 MATLAB6. 1(R12. 1) 提供了20 类图像处理函数,涵盖了图像处理的包括近期研究成果在内的几乎所 有的技术方法,是学习和研究图像处理的人员难得的宝贵资料和加工工具箱。这些函数按其功能可分 为:图像显示;图像文件I/ O ;图像算术运算;几何变换;图像登记;像素值与统计;图像分析;图像增强;线 性滤波;线性二元滤波设计;图像去模糊;图像变换;邻域与块处理; 灰度与二值图像的形态学运算;结构 元素创建与处理;基于边缘的处理; 色彩映射表操作;色彩空间变换;图像类型与类型转换。 其中：ξ为阻尼比，ωn表示无阻力情况下的震荡频率。随着阻尼比的不同，系统闭环极点的位置也不同，从而有不同的祝你特性： 当0﹤ξ﹤1时，为欠阻尼情况 当ξ=1时，为临界阻尼情况 当ξ﹥1，过阻尼情况 当ξ=0，无阻尼情况 为了能够演示这四种情况，在ωn=1即无阻力情况下的震荡频率为1Hz的情况下，去ξ=0,0.4,0.8,1.0,1.4五种情况，对二阶系统的闭环传递用simulink进行仿真。仿真的框图如下： 用step产生阶跃信号，并把初始阶跃时间设置为1；用多个transfer Fcn表示ξ在取不同值的时候的二阶系统闭环函数；Mux模块将5个取值情况下产生的信号整合，同时发送给scope示波器。 仿真结果如下： 从仿真的结果来看，二阶系统随着阻尼比的减小，震荡的幅度越来越大，在无阻尼情况下出现了等幅振荡，而在过阻尼情况下，二阶系统的过渡曲线单调上升。 在ξ=0.4到0.8时，系统的过渡过程不仅具有较短的响应时间，而且振荡幅值较小，这是二阶系统一般的理想工作状态。 2．MATLAB与VC混合编程技术在数控机床动态特性监 测分析中的应用 2.1 数控机床动态特性监测分析系统介绍 图1为机床状态测试分析系统工作流程图，通过传感器获取运行设备的状态信息，对采集数据进行分析处理，识别出设备当前的状态，通过分析软件做出诊断决策，进而对机床进行技术调整，通过这一反馈过程[3]，可以提高机床的特性，从而提高加工质量和生成效率。美国NI公司在这个技术领域处于世界领先水平，图2为NI PXI-9230实物图。 本课题中所开发的监测系统通过采集设备的振动信号，加速度信号，温度信号，对设备进行实时监测，并通过采集得到的数据对设备进行特性分析和诊断，根据数控机床动态特性监测分析系统的功能，选择合适的硬件，包括传感器，数据采集卡，上位机。最为核心的部分为数控机床动态特性监测分析系统软件的设计，按功能需要，该系统软件的总体结构如图3所示： 系统按工作过程划分为三个层次： 第1层次：数据采集与信号调理。传感器获取的信号较微弱，通过对电流或电压信号进行放大、滤波处理后，用采集设备将模拟信号转化为数字信号传输给计算机保存。 第2层次：实时监视与状态识别。对设备进行信号采集后，即获得了设备运行状态信息，通过便携式计算机实时显示监测过程中的振动波型、频谱分析图形、轴心轨迹等。在线信号分析过程主要包括常见的典型的时域、频域等分析内容。 第3层次：在线分析与智能诊断。根据获取的设备运行状态信息，如典型特征值提取，结合基于已有的故障诊断方法来评价设备当前的状态，如果可能存在故障，能反映出故障的相关信息。其中第3层次功能模块的实现是本系统设计的重点也是难点，选择合适的程序开发手段是解决这个问题的关键，故障分析与智能诊断模块功能的核心算法可以选