PLC及组态实习申报.doc

目 录 前 言 1 1 机电一体化系统总体概括 2 1.1ME093399型机电一体化系统总体概括 2 1.2控制系统的组成 2 1.3总控电气部分 4 1.3.1主控平台 4 1.3.2总控编程要求 5 1.3.4 PLC的编程要求 7 2 组态部分 10 2.1组态的总述 10 2.1.1组态定义 10 2.1.2 组态用途 10 2.2组态软件 11 2.2.1组态软件特点 11 2.2.2组态软件产生的背景 12 2.2.4组态软件的功能 13 2.3组态画面的调试 14 总 结 16 参考文献 17 前 言 自动化生产线实训系统是专为提高学生动手能力和实践技能而设计、生产的一套实用性实训设备。该系统囊括了电气自动化等专业学习中所涉及的诸如机械传动、电机驱动、气电动控制、气动控制、PLC控制、传感器等多种技术,给学生提供了一个典型的把所学专业知识加以综合应用的操作和实现平台,使学生能够全面掌握和加深理解学过的知识,提高动手能力,以达到利用所学专业知识解决实际问题的教学培养目标。 本文通过采用了MITSUBISHI公司的CC-LINK现场总线控制系统，选用了MITSUBISHI的Q系列PLC作主站、Fx-2n系列作从站，配备了相应的编程软件和监控软件。控制系统中包括8个从站点：上料单元、送料单元、加盖单元、穿销单元、模拟单元（温度控制系统）、检测单元、分检单元（气动机械手）、叠层立体仓库。通过对控制系统中的检测单元的学习，掌握了对其的操作要求，通过所学习的组态软件和PLC可编程软件，能够编写出正确的、适合该站点的程序。 1 机电一体化系统总体概括 1.1ME093399型机电一体化系统总体概括 该自动化模拟生产线，较好地解决了在学校期间，只接触到以单元实验或校外参观实习为主，一些大型的自动化控制站只能看不能操作，达不到理想的教学效果的这个实际接触问题。 在设计该模拟生产线时，为了能反映计算机网络技术的迅猛发展及在控制系统中的应用，采用了MITSUBISHI公司的CC-LINK现场总线控制系统，选用了MITSUBISHI的Q系列PLC作主站、Fx-2n系列作从站，配备了相应的编程软件和监控软件。控制系统中包括8个从站点：上料单元、送料单元、加盖单元、穿销单元、模拟单元（温度控制系统）、检测单元、分检单元（气动机械手）、叠层立体仓库。 该套控制系统，建立了以工业现场控制为对象的实物模拟仿真系统，可很好 地解决自动化及相关专业的在动手实践中所遇到的难题。 1.2控制系统的组成 这条多站点连续生产线上的工艺过程如下： 上料单元（站点1）：将工件主体送入下料单元入口。 下料单元（站点2）：托盘是整个模拟生产过程的载体，托盘经传送带从此站前端开始进入下料仓出口，先得到工件主体，沿传送带向下站运行。 加盖单元（站点3）：托盘带装配主体进入本站后，通过摆臂机构摆动将上盖装在主体中，放行，托盘带装配主体沿传送带向下站运行。 穿销单元（站点4）：托盘带装配主体进入本站后，经直线推动机构，将销钉准确装配到上盖与工作主体中，使三者成为整体，成为工件。销钉分为金属和非金属两种。 模拟单元（站点5）：工件进入本站检测到位后，进行加热和温度控制，完成后，工件沿传送带向下站运行。 检测单元（站点6）：工件进入本单元，进行销钉材质的检测（金属、塑料）和工件标签的检测以确定工件是否合格，其中，贴标签为合格品，其余为不合格品。本站的检测结果作为下两站动作的依据。 分检单元（站点7）工件进入本站后，首先由短程气缸下落，皮碗压紧工件，真空泵开关动作，排除皮碗内的空气，短程气缸上升，吸起工件让托盘继续前进，工件由摆动缸转动90°，若是合格品则工件下落到传送带继续沿传送带向下站运行；若是废品，则无杠缸横移将其投入废品槽。 叠层立体仓库（站点8）由升降梯与立体叠层仓库两部分组成，升降梯由升降台和链条提升部分组成，由步进电机做驱动。可根据检测单元检测结果（金属、塑料），按类将工件传送到立体叠层仓库中。 连续生产线示意图 由上边的工艺过程知，整条生产线共有8个站点，站点1、2、3、4主要完成顺序逻辑控制，站点5实现对温度的调节，站点7为气动机械手的控制，站点8则实现光电编码的检测和步进电机的控制。每个站点都独立地完成一套动作，彼此又有一定的关联。为此，采用了CC-LINK总线技术，通过1个主站Q系列PLC和8个从站Fx-2n系列PLC，并通过MCGS监控软件实现对整个模拟生产线的控制。 1.3总控电气部分 1.3.1主控平台 主控平台由铝合金、T型槽拼装而成，可以单独使用，也可以四面相互连成一体，作为实验平台，整套生产线以此铝合金为基础平台进行各种实验。 总电源箱 单相断电路器： 电压 220V 电流 30A 漏电