项目4 位置检测传感器及应用 数控机床的维修技术 知识课件.ppt

项目4 位置检测传感器及应用 本章要点 数控机床对检测装置的要求与检测装置的分类； 直线位移检测装置的工作原理； 角位移检测装置的工作原理； 速度检测装置的工作原理； 技能目标 具备识别检测装置的能力； 具备依据功能需要选择不同检测装置的能力。 项目案例导入 无论是外螺纹还是内螺纹，数控加工时都不能够一次完成，需要重复切削才能完成加工。所以在整个加工过程中必须保证每次重复切削，进刀的起始位置必须相同，才能保证不会出现乱扣的现象发生，数控机床是如何检测并保证螺纹车刀进刀点和退刀点的正确呢？下面我们通过本章的项目来一步步地揭开其中的奥秘。 4.1 检测元件基础知识 4.2 角编码器 4.3 光栅测量装置 4.4 旋转变压器和感应同步器 4.5 磁栅 4.6 内容小结 4.7 思考与练习 4.1.1 概述 数控机床对检测元件的要求有： 1）寿命长，可靠性高，抗干扰性强。 2）满足速度、精度和测量范围的要求。 3）使用维护方便，适合机床运行环境，成本低。 4）易于实现高速动态测量和处理，易于实现自动化。 不同类型的数控机床对检测元件的精度与速度的要求不同。一般来说，对于大型数控机床以满足速度要求为主，而对于中小型和高精度数控机床以满足精度要求为主。一般要求测量元件的分辨率比加工精度高一个数量级。 4.1.2 检测元件分类 1．直接检测和间接检测： 若位置检测装置所测量的对象就是被测量本身，即直线式测直线位移，旋转式测角位移，则该测量方式称为直接测量。典型的直线位置检测装置由光栅、感应同步器和磁栅等，旋转位置检测装置有光电编码器及旋转变压器等。 2．增量式测量和绝对式测量 按照检测装置的编码方式可分为增量式测量和绝对式测量。增量式测量的特点是只测位移增量，即工作台每移动一个基本的长度单位，检测装置便发出一个测量信号，此信号通常是脉冲形式，这样，一个脉冲所代表的基本长度就是分辨力，而通过脉冲计数可得到实际位移量。 绝对式测量的特点是，被测的任一点的位置都是由同一个固定的零点算起，每一被测点都有一个对应的测量值，常以数据形式表示。 3．接触式测量和非接触式测量 接触式测量在检测中，检测传感器与被测对象间存在着机械联系，因此机床本身的膨胀、振动等因素会对测量产生影响。非接触式测量的检测传感器与被测对象间是分离的，不发生机械联系。 4．数字式测量和非数字式测量 数字式测量是以量化后的数字形式表示被测量。数字式测量的特点是测量装置简单，信号抗干扰能力强，且便于显示处理。 模拟式测量是被测得量用连续的变量表示。 4.2 角编码器 4.2.1 分类和结构 角编码器又称编码器，是一种旋转式的测量元件，通常装在被测轴长，随被测轴一起转动，可以将被测的角位移转化车观念增量脉冲形式或绝对脉冲形式。根据内部结构和检测方式不同可分为接触式、光电式和电磁式三种。光电式码盘按每转发出的脉冲数的多少来分，又有多种型号。根据数控机床滚珠丝杠螺距来选用相应的码盘。 光电编码器的实物图例 4.2.2编码器的工作原理 1．接触式码盘 接触式码盘是一种绝对式的检测装置，可直接把被测转角用数字代码表示出来，且一个角度位置均有其对应得测量代码，一次这种测量方式即使断电或切断电源，也能读出转动角度。 接触式码盘特点;体积小，输出信号功率大。但易于磨损，寿命短且转速不能太高。 接触式码盘所能分辨的角度为 分辨率= （a）4位二进制码盘 （b）4位格雷码盘 接触式码盘 （a） （c） （b） 2．光电式码盘 光电式码盘是一种光电式转角检测装置。码盘用透明及不透明的区域按一定编码构成。根据其编码方式不同，可分为增量式和绝对式。 增量式光电码盘可通过光电转换将被测轴的角位移增量转换成相应得脉冲数字量，然后由微机数控系统或计数器计数得到角位移量和直线位移量。 由于增量式光电码盘每转过一个分辨角就发出一个脉冲信号，由此得出结论： （1）根据脉冲的数目可得出工作轴的回转角度，然后由传动速比换算为直线位移距离。 （2）根据脉冲的频率可得工作轴的转速。 （3）根据光栏板上两条狭缝中信号的先后顺序（相位）可判断光电码盘的正反转。 光电码盘的特点是没有接触磨损，码盘寿命长，允许转速高，精度较高。缺点为结构复杂，价格高，光源寿命短。而就码盘材料来讲，薄钢板和铝板所制成的光点码盘要比玻璃制的抗震性能好，耐不洁环境，且造价低。但由于槽数受限，所以分辨力较后者低。 4.2.3 码盘在数控机床中的应用1．位移测量 码盘在数控机床中用于工作台或刀架的直线位移测量有两种安装方式：一是和伺服电机同轴联接在一起（称为内装式码盘），伺服电动机再和滚珠丝杠联接，码盘在进给传