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二重积分的定义 二重积分的性质 二重积分的几何意义 (曲顶柱体的体积) (和式的极限) 三重积分的定义与性质 (与定积分性质相似) ch7-1复习 一. 重要结论 二重积分在直角坐标下的计算公式 (在积分中要正确选择积分次序) [y-型] [x-型] (在积分中注意使用对称性) ch7-2复习 计算步骤及注意事项 ? 画出积分域 ? 选择坐标系 ? 确定积分序 ? 写出积分限 ? 计算要简便 域边界应尽量多为坐标线 被积函数关于坐标变量易分离 积分域分块要少 累次积好算为妙 图示法 不等式 ( 先积一条线, 后扫积分域 ) 充分利用对称性 应用换元公式 二重积分在极坐标下的计算公式 (在积分中注意使用对称性) (O D) ? (O ? D) ? (O D) ? xy 型空间区域 坐标面投影法 坐标轴投影法 z 型空间区域 x 型区域 ch7-3复习 (一) 立体体积 曲顶柱体的顶为连续曲面 则其体积为 占有空间有界域 ? 的立体的体积为 ch7-4复习 ?若光滑曲面方程为隐式 则 且 若光滑曲面方程为 则有 (二) 曲面的面积 (A 为 D 的面积) 得D 的形心坐标: 当薄片是均匀的,质心称为形心(或中心). 即 (三) 物体的质心 1、平面薄片的质心(重心) 2、空间物体的重心 当物体是均匀的,重心称为形心. 1、平面薄片的转动惯量 薄片对 x 轴 的转动惯量: 同理此薄片 对 x 轴、原点 的转动惯量分别为: (四) 转动惯量 物体 对 z 轴 的转动惯量: 2、空间物体的转动惯量 对 x 轴的转动惯量 对 y 轴的转动惯量 对原点的转动惯量 1. 证明 证:左端 = 右端 二. 重要例题 2. 计算二重积分 在第一象限部分. 解: (1) 两部分, 则 其中D 为圆域 把与D 分成 作辅助线 * *
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