(MATLAB 动态仿真案例课件)第2章 Simulink建模基本方法.ppt

第2章 Simulink建模方法 ◇ Simulink的启动与界面 Simulink模块库浏览器 ◇ Simulink中常用模块 在Simulink基本模块中选择“Continous”后，单击即弹出如图所示的连续模块，其包括以下子模块。 Continous模块库 ◇ Simulink建模 在已知系统数学模型或系统框图的情况下，利用Simulink进行建模仿真的基本步骤如下： ● 启动Simulink，打开Simulink库浏览器； ● 建立空白模型窗口； ● 由控制系统数学模型或结构框图建立Simulink仿真模型； ● 设置仿真参数，运行仿真； ● 输出仿真结果。 ◇ 模块及信号的基他操作 模块除了可以进行复制及删除操作外，还有一系列的其他操作，下面分别给予介绍。 1. 模块的选取 当选取单个模块时，只要用鼠标在模块上单击即可，此时模块的角上出现黑色小方块。选取多个模块时，选取拖放鼠标把要选择的模块全部包围即可。若所有被选取的模块都出现小黑方块，则表示模块被选中。 2. 模块的移动 选中模块，按住鼠标左键将其拖放到所需的位置即可。如果脱离线而移动，可按住“Shift”键，再进行拖放。 3. 改变模块大小 选中模块，对模块出现的4个黑色标识进行拖放即可。 4. 模块旋转 为了能够顺序连接功能模块的输入和输出端，功能模块有时需要转向。 ◇ Simulink模型调试 vdp的Simulink模型窗口