(振动理论课件)1-2相轨迹和 与奇点.ppt

非线性振动的定性分析方法;§1.2 相轨迹与奇点;§1.2 相轨迹与奇点－系统的相平面;§1.2 相轨迹与奇点－系统的相平面;§1.2 相轨迹与奇点－相平面的奇点;§1.3 保守系统的自由振动;§1.3 保守系统相轨迹特性;§1.3 保守系统相轨迹特性;计算周期运动的周期;保守系统的稳定性;保守系统的稳定性;保守系统的稳定性;保守系统的稳定性;保守系统的稳定性;保守系统的稳定性;保守系统的稳定性;保守系统的稳定性;保守系统的稳定性;保守系统的稳定性;保守系统的稳定性;§1.3 保守系统相轨迹特性;§1.4 静态分岔;§1.4 静态分岔;§1.4 静态分岔;§1.4 静态分岔;§1.4 静态分岔;§1.4 静态分岔;§1.4 静态分岔;§1.5 耗散系统的自由振动;§1.5 耗散系统的自由振动;§1.5 耗散系统的自由振动;§1.5耗散系统的自由振动;§1.5耗散系统的自由振动;§1.5耗散系统的自由振动;§1.5耗散系统的自由振动;§1.5耗散系统的自由振动;§1.5耗散系统的自由振动;§1.5耗散系统的自由振动;§1.5耗散系统的自由振动;§1.5耗散系统的自由振动;;系统的稳定平衡状态;系统的不稳定平衡状态;退化的鞍点;静态分岔例题;静态分岔例题;静态分岔例题;静态分岔例题;杆的动量矩定理;摆相对悬挂点的运动微分方程;稳定性的基本概念;稳定性的基本概念;稳定性的基本概念;稳定性的基本概念