(液压和 与气压传动)第六章液压控制阀.ppt

1—阀座 ； 2—先导锥阀 ； 3—轭铁 ； 4—衔铁 ； 5—弹簧 ； 6—推秆 ； 7—线圈 ； 8—弹簧 ； 9—先导阀 　　用比例电磁铁取代先导型溢流阀导阀的调压手柄，便成为先导型比例溢流阀。 调定压力与线圈的输入电流基本成比例。 比例溢流阀 　　阀下部与普通溢流阀的主阀相同，上部则为比例先导压力阀。该阀还附有一个手动调整的安全阀（先导阀）9，用以限制比例溢流阀的最高压力。 电液比例溢流阀 安全阀 先导比例阀 比例方向节流阀 滑阀开度与线圈的输入电流基本成比例。 电液比例调速阀 Ｌ 通过流量与线圈的输入电流基本成比例。 6.8 电液数字阀 6.8.1 电液数字阀的工作原理与组成 用数字信息直接控制阀口的开启和关闭，从而实现液流压力、流量、方向控制的液压控制阀，称为电液数字阀，简称数字阀。数字阀可直接与计算机接口，不需要D/A转换器。数字阀与伺服阀和比例阀相比，结构简单、工艺性好、价格低廉、抗污染能力强、工作稳定可靠、功耗小。在计算机实时控制的电液系统中，已部分取代比例阀或伺服阀，为计算机在液压领域的应用开拓了一个新的途径。 增量控制数字阀采用步进电机—机械转换器，通过步进电动机，在脉数（PNM）信号的基础上，使每个采样周期的步数在前一个采样周期步数上增加或减少步数，以达到需要的幅值，由机械转换器输出位移控制液压阀阀口的开启和关闭。图5-45为增量式数字阀用于液压系统的框图。 图6-33 增量式数字阀控制系统框图 脉宽调制式数字阀通过脉宽调制放大器将连续信号调制为脉冲信号并放大，然后输送给高速开关数字阀，以开启时间的长短来控制阀的开口大小。在需要作两个方向运动的系统中，要用二个数字阀分别控制不同方向的运动，这种数字阀用于控制系统的框图如图5-34所示。 图6-34 脉宽调制式数字阀控制系统方框图 6.8.2 电液数字阀的典型结构 图6-35为步进电动机直接驱动的数字式流量阀的结构图。 图6-35 数字式流量控制阀 6.9 插装阀和叠加阀 6.9.1叠加阀 叠加阀是以板式阀为基础，将各种液压阀的上下面都做成像板式阀底面那样的连接面，做成叠装式结构称为叠加阀，如图6-20a所示。 单个叠加阀的工作原理与普通阀完全相同，所不同的是：每个叠加阀都有四个油口P、A、B、T贯通，它除了具有液压阀的功能外，而且还起阀与阀之间油路通道作用。相同规格的各种叠加阀的油口位置、连接安装尺寸都相同。组成系统时，将相同规格的各种功能的叠加阀，按液压系统图的一定顺序叠加起来，即可组成叠加阀系统图，如图6-20b所示。 图6-20 a)叠加阀结构图 图6-20 b)叠加阀系统图 6.9.2 插装阀 插装阀在高压大流量的液压系统中应用很广。其元件已标准化，将几个插装式元件组合一下便可组成复合阀。与普通液压阀相比，它有如下优点： 1）通流能力大，特别适用于大流量场合，它的最大通径可达200～ 250mm，通过的最大流量可达10000 L/min。 2）阀芯动作灵敏、抗堵塞能力强。 3）密封性好，泄漏小，油液流经阀口的压力损失小。 4）结构紧凑、简单，易于实现标准化。特别是在一些大流量及介质为非矿物油的场合，优越性更为突出。 1.插装阀的工作原理和基本组件 插装阀基本组件由阀芯、阀套、弹簧和密封圈组成。根据其用途不同分为方向阀组件（图6-21a）、压力阀组件（图6-21b）和流量阀组件（图6-21c）三种。三种组件均有两个主油口A和B、一个控制油口X。 设阀芯直径为D、阀座孔直径为d，则油口A、B、X的作用面积AA 、AB、AX分别为： 面积比 图6-21 插装阀基本组件 2.先导阀与盖板 先导阀通过盖板安装在阀块上，并经盖板上的油道来控制插装阀组件控制腔X的通油方式，从而控制阀口的开启和关闭。其中方向阀组件的先导阀可以是电磁滑阀，也可以是电磁球阀。压力阀组件的先导阀包括压力先导阀、电磁滑阀等，其控制原理与普通溢流阀完全相同。流量阀组件的先导阀除电磁滑阀外，还需在盖板上装阀芯行程调节杆，以限制、调节阀口开度大小，即改变阀口通流面积（见图6-21c）。 3.插装阀的应用举例 （1）插装式阀作单向阀 将方向阀组件的控制油口X通过阀块和盖板上的通道与油口A或B直接沟通，可组成单向阀。其中图6-22b所示结构，反向（A→B）关闭时，控制腔的压力油可能经过阀芯上端与阀套孔之间的环形间隙，向油口B泄漏，密封性能不及图6-22a所示的连接形式。 图6-22 插装式单向阀 正向演示 反向演示 (2) 插装式阀作二位二通