第八章 石油大化工仪表调节规律.pptVIP

测量仪表与自动化 第二篇 过 程 控 制 仪 表 过程控制仪表：调节器或系统、执行器和辅助仪表：电/气、气/电转换器、安全栅等。 计算机控制系统得到广泛的应用，利用各种测量仪表和执行器与计算机一起构成集散型控制系统（DCS:distributed control system），甚至将全厂联成一个整体的计算机集成制造系统（CIMS:computer integrated manufacturing system） 第八章 调 节 规 律 内容： 第一节 比例调节规律 第二节 积分和比例积分调节规律 第三节 微分和比例微分调节规律 第四节 比例积分微分调节规律 重点： 调节规律，P、I、D调节规律原理和特点 调节器作用：当没有干扰时，即PV=SV，DV=0，调节器保持操作值（MV0）不变（控制点），保持执行器位置不变；当有干扰时PV≠SV，DV≠0，调节器输出值MV在控制点的基础上发生变化，即MV=MV0+?MV。其中?MV=f(DV)就是用于克服干扰的影响而产生的控制作用。 自动调节系统可以保持被调参数稳定在给定值SV上。系统总是受到各种各样内在或外在干扰作用，系统已建立起来的稳定（平衡）被打破，被调参数测量值（PV）总是偏离给定值，即PV偏离SV，其差值称为偏差DV=PV-SV。 最基本调节规律有四种：位式调节，比例调节P，积分调节I，微分调节D。 组合后的常用调节规律有四种：P、PI、PD、PID。 ?MV =f（DV)决定调节器在被调参数被干扰作用影响之后的输出信号变化规律，这个规律就是调节规律。 调节器正反作用： 正作用：如果DV0, ?MV=f(DV) 0 反作用：如果DV0, ?MV=f(DV) 0 第一节 比例调节规律 调节器输出与输入信号（偏差）成比例的调节规律。具有比例调节规律的调节器称比例调节器。 调节器输出变化值：?MV =KPDV KP表示调节器的比例作用、比例系数是可调的。 比例调节器是放大倍数可调的放大器，KP可大于1，也可小于1，KP越大，输出变化越大，调节作用越强。 一、比例调节规律及其特点 比例度就是指调节器输入的相对变化量与输出相对变化量之比的百分数。 PB=(DV/ PVmax-PVmin)/ (?MV/MVmax-MVmin)*100% =1/KP* (MVmax-MVmin)/(PVmax-PVmin) *100% 对单元组合式调节器，调节器输入输出信号均为统一信号，则: PB=1/KP*100% PB可调范围：5%～250% 二、比例度及其对调节过程的影响 PB小，调节作用强，过程波动大，不易稳定，出现等幅或发散振荡，（KP很大，稍有偏差，输出很大，不易稳定）。 PB适当时，最大偏差和差均不大 PB太大时, KP太小，作用弱，调节过程缓慢 比例作用特点： (1) 比例调节作用及时，作用强。 (2) 阶跃干扰作用下有余差，即调节精度不高，只能用于干扰较小（负荷变动不大）以及允许有余差的对象。 对于工艺要求高，不允许有余差的情况，不能单独用比例调节，而应该加上积分调节作用。 比例度对调节过程的影响： 第二节 积分和比例积分调节规律 积分就是随时间进行累积。 积分调节是指对偏差DV的积分作用 TI称为积分时间；1/TI称为积分速度 积分作用取决于偏差的存在与否，偏差存在，即使很小，只要存在时间足够长，积分输出也可以很大，偏差不存在时输出停止变化，因此积分作用能消除余差，偏差越大，输出变化越快。 一、积分调节规律及其特点 积分作用示意图： 1、输出变化量与偏差的积分成正比 2、可消除余差：只要DV存在，?MV就随时间增加，直至DV=0为止. 3、调节作用较比例调节慢，所以积分作用不单独使用，而与比例作用合在一起。 积分时间TI表示积分作用的大小. TI减小，则积分作用增大。 积分作用的特点： 二、比例积分调节规律（PI） ?MV = KP（DV＋1/TI* ） 调节器输出既具有调节及时，克服偏差有力的特点，又具有能克服余差的性能。