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退 出 下一页 退 出 总目录 分目录 上一页 平面机构：所有构件在同一平面或相互平行平面内运动的机构。 1.构件：—— 机器中每一个独立的运动单元。 构件的自由度：构件的自由运动数。 原动件:运动规律已知的活动构件。 固定件(机架):支撑活动构件的构件。 从动件:随原动件运动的其余活动构件。 分目录 上一页 2.运动副：—— 转动副 移动副 凸轮副 平面运动副 低副——面接触（转动副、移动副） 高副——线接触（凸轮副、齿轮副) 两构件直接接触而又能产生一定相对运动的联接。 单击…… 单击…… 分目录 上一页 结论：　 平面低副具有两个约束， 平面高副具有一个约束。 球面副 螺旋副 齿轮副 凸轮副 单击…… 分目录 上一页 构件 运动副 机 构 3、机构组成：—— 上一页 分目录 平面机构运动简图：—— 用简单的线条和符号来表示构件和运动副，并按比例定出各运动副的位置。这种表示各构件间相对运动关系的简单图形称为机构运动简图。 构件表示方法 原动件： 固定件： 构件刚化： 1 2 1 1 2 上一页 分目录 运动副表示方法 转动副 移动副 高 副 A 1 2 A 1 2 A 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 运动副和构