iruwb室内定位系统射频前端研究-research on rf front end of ir uwb indoor positioning system.docxVIP

摘要UWB技术具有一大特点：带宽很大，高达数百MHz，甚至数GHz。这一特点使UWB系统具有一些独特的性能：低功耗下达到高传输速率，信号穿透能力强，接收端信号幅度衰落小，最重要的一点，具有精确定位能力。其中，IR-UWB定位技术被IEEE802.15.4a标准作为定位应用的首选技术。在反恐、应急、救援等场合下，室内定位是一个关注的热点，而IR-UWB定位技术相比其他定位技术更适合用于室内定位。本文在了解往届实现的定位发射机系统、接收机系统的基础上，设计了发射脉宽1ns，频率10.7MHz的脉冲产生器，并提出了一个新的基于电荷泵式模数混合锁相环，带脉冲AGC环路的接收机系统。在本文设计的接收系统中，AGC环路实现了对脉冲信号的自动增益控制，使系统能够较好的克服远近效应及阴影效应的影响，有利于提高系统测试精度。在系统电路设计过程中，通过仿真及电路实验发现、验证了脉冲前沿检测电路利用晶体三极管对脉宽为1ns的极窄脉冲簇信号积分检波时，不是出现包络而是继续出现脉冲簇的现象，并对产生该现象的原因作了深入分析。为解决该现象带来的锁相环工作不稳定问题，提出比较展宽电路处理脉冲前沿检测电路的输出信号，使该信号能够适用于锁相环接收机系统，并且在TDOA方案下不影响定位精度。具有一定的工程参考价值。最后，通过对接收系统及整个定位系统的测试，证明本文设计的定位系统工作稳定，定位精度较高(定位误差在20cm以内)，可以应用于室内定位。关键词：IR-UWB；室内定位；TDOA；脉冲簇检波.IAbstractAuniquefeatureofUWBtechnologyistheextremelylargesignalbandwidthwhichisuptohundredsofmegahertzorevensomegigahertz.So,UWBtechnologyhasthemeritsoflowpowerconsumption,highdatarates,strongpenetrationability,greatanti-fadingability,andmostimportant,highpositioningaccuracy.AccordingtothestandardofIEEE802.15.4a,ImpulseUltra-wideband(IR-UWB)positioningtechnologyisthepreferredtechniqueforlocation.Comparedwithotherpositioningtechnologies,IR-UWBismoresuitableforindoorpositioningwhichisahotspotincounter-terrorism,emergencyorrescueoccasions.AftertheunderstandingoftheformerlyrealizedIR-UWBpositioningtransceiver,pulsegeneratorthatpulsewidthis1nsandfrequencyis10.7MHzisdesigned,andanovelreceiverbasedonCharge-pumpanaloganddigitalmixedphase-lockedloopandpulseAGCloopisproposedinthisdissertationtoimprovethepositioningaccuracy.Thenear-farproblemandshadoweffectareovercomedramaticallybytheAGCloopthatrealizestheautomaticgaincontrolofpulsesignals,whichimprovestheaccuracyoftheproposedreceiver.Throughcorrespondingsimulationsandexperiments,thephenomenonthatpulseclusternotenvelopeappearedcontinuedlyhasbeendiscoveredandverifiedwhentheextremelynarrowpulsesof1nswasinintegraldetectionbypulsefrontierdetectingcircuit.Thereasonisfurtheranalyzedfortheabovephenomenon.Thecomparing-broadeningcircuitwhichcanprovidevaluablesuggestionsforengineeringapplication,isdesignedt