《微型计算机接口技术知识课件》第5章 中断技术知识.ppt

5.7.2 中断控制器82C59A的工作方式 1．中断触发方式 （1）边沿触发方式 IR0～IR7输入线上出现由低电平到高电平的跳变，表示有中断请求。 （2）电平触发方式 IR1～IR7输入线出现高电平时，表示有中断请求。 2．中断级联方式 82C59A可以单片使用，也可以多片使用，两片以上使用时才有级联问题。级联问题分两个方面：从主片看，它的哪一根或哪几根中断申请输入线IR上有从片连接；从从片看，它的中断申请输出线INT与主片的哪一根中断申请输入线IR相连。 * 3. 中断屏蔽方式 82C59A的中断屏蔽是指对外设中断申请的屏蔽，即允许 还是不允许外设申请中断，而不是对已经提出的中断申请响不响 应的问题。82C59A有常规屏蔽方式和特殊屏蔽方式两种，常规屏 蔽方式使用较多。 （1）常规屏蔽方式 常规屏蔽方式是通过向82C59A屏蔽寄存器写入8位屏蔽码来实 现的，要屏蔽哪个中断申请，就将屏蔽码的相应位置1；不屏蔽的， 即开放中断的，则相应位置0。例如，屏蔽，表示仅开 放IR2，其他均屏蔽。 （2）特殊屏蔽方式 用于开放低级别的中断申请。允许比正在服务的中断级别低的 中断申请中断，而屏蔽同级的中断再次申请中断。 4. 中断优先级排队方式 82C59A提供了3种中断优先级排队方式：完全嵌套方式、特殊 嵌套方式和优先级循环方式。 * 5. 中断结束方式 （1）自动结束方式 自动结束方式是中断响应之后，在中断响应周期，就自动清零该中断源在ISR寄存器中被置1的位。因此，在中断服务程序中不需发出中断结束命令EOI。 （2）非自动结束方式 非自动结束方式是在ISR中被置1的位，在服务完毕后，不能自动清零，而必须在中断服务程序中发出中断结束命令EOI，才能清零，故称为非自动结束。非自动结束方式是常用的方式，其中又有两种命令格式。 ●常规结束命令：该命令隐含指定ISR寄存器中优先级最高的置1位清零（复位）。 ●指定结束命令：该命令明确指定ISR寄存器中哪一个置1的位清零，即服务完毕，具体指定哪一级中断结束。 指定结束方式应用较多。 * * 5.7.3 中断控制器82C59A的编程模型 82C59A编程模型包括内部可访问的寄存器、端口地址，及相应的7个命令字。内部寄存器如图5.5所示。 （1）命令寄存器 8位，隐含在“控制逻辑”模块内部，接收并处理7个命令字，用户可以访问。 （2）中断请求寄存器（IRR） 8位，以逻辑1记录已经提出中断请求的中断级，等待CPU响应。当提出中断请求的外设产生中断时，由82C59A置位，直到中断被响应才自动清零。IRR的内容可以由CPU通过OCW3命令读出。 （3）中断服务寄存器（ISR） 在中断响应之后，获准中断请求的中断级在相应的ISR中置1。 例如，IR3获准，则ISR中的IS3置1，表明IR3正处于服务。这些置1的位保持，直到中断服务程序中发中断结束命令才能清0 1．82C59A内部寄存器 * （4）中断屏蔽寄存器（IMR） 是对中断请求IR起屏蔽作用，即对中断请求IR允许还是不允许， 屏蔽寄存器8位对应8级中断屏蔽。哪一级中断被屏蔽，哪位就写“1”， 即禁止IR提出中断请求。哪一级中断被允许，哪位就写“0”，即开放IR提 出中断请求。 （5）中断申请优先级分析器（PR） 这是一个中断请求的判优电路。它把新来的中断请求优先级与ISR寄存 器中记录在案的中断优先级进行比较，看谁的优先级最高，就让谁申请中 断。其操作过程全部由硬件完成，故该寄存器对用户是不可访问的，它不 属于82C59A的编程模型之内。 * 2．82C59A的端口地址 中断控制器82C59A是系统资源，其端口地址由系统分配， 见第3章表3.1。 主片的两个端口地址为20H和21H； 从片的两个端口地址为0A0H和0A1H。 7个命令具体使用哪个端口地址由命令的标志位A0指示。 * 3．82C59A的命令 82C59A共有7个编程命令，分为初始化命令ICW1～ICW4和操作命令OCW1～OCW3两类。初始化命令ICW确定中断控制器的基本配置或工作方式，而操作命令OCW执行由ICW命令定义的基本操作。值得指出的是，初始化命令是在用户自行另外设计中断系统时才会用到。如果是利用系统已有的中断资源来开发中断应用，就不需要进行初始化，也就不会使用这些初始化命令。下面分别介绍各的作用及格式。 （1）初始化命令（ICW1～ICW4） 4