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图3-4 纵波 　（2） 横波 介质中质点的振动方向垂直于波的传播方向的波叫横波，用S或T表示(见图3-5)。横波的形成是由于介质质点受到交变切应力作用时， 产生了切变形变，所以横波又叫做切变波。液体和气体介质不能承受切应力，只有固体介质能够承受切应力，因而横波只能在固体介质中传播，不能在液体和气体介质中传播。 图3-5 横波 图3-6 表面波 　（3） 表面波（瑞利波） 当超声波在固体介质中传播时， 对于有限介质而言，有一种沿介质表面传播的波即表面波(见图3-6)。瑞利首先对这种波给予了理论上的说明，因此表面波又称为瑞利波， 常用R表示。 　　（4） 板波（兰姆波） 在板厚和波长相当的弹性薄板中传播的超声波叫板波(或兰姆波)。板波传播时声场遍及整个板的厚度。 薄板两表面质点的振动为纵波和横波的组合， 质点振动的轨迹为一椭圆，在薄板的中间也有超声波传播(见图3-7)。板波按其传播方式又可分为对称型（S型）和非对称型（A型）两种，这是由质点相对于板的中间层作对称型还是非对称型运动来决定的。 图3-7 板波 (a) 对称型； (b) 非对称型 注意！ ① 液体和气体介质（不能传递切向力） 中，只能传播纵波！ ② 同一介质中，声速的关系有： CL CS CR ③ 同一介质中，声速、波长、频率之间的关系为： C = λ·f = 常数。 按超声波振动持续时间分为： (1)连续波——在有效作用时间内声波不间 断地发射； (2)脉冲波——在有效作用时间内声波以脉 冲方式间歇地发射。 注意: 超声波检测过程常采用脉冲波。 超声波的波形-波阵面的形状： 　　超声波由声源向周围传播的过程可用波阵面进行描述。 如图3-6所示，在无限大且各向同性的介质中，振动向各方向传播， 用波线表示传播的方向；将同一时刻介质中振动相位相同的所有质点所连成的面称为波阵面；某一时刻振动传播到达的距声源最远的各点所连成的面称为波前。在各向同性介质中波线垂直于波阵面。在任何时刻，波前总是距声源最远的一个波阵面。 波前只有一个，而波阵面可以有任意多个。 图3-6 波线、 波前与波阵面 (a) 平面波； (b) 柱面波； (c) 球面波 3.1.4 超声波的基本性质 (1)具有良好的指向性： 直线传播，符合几何光学定律；象光波一样，方向性好； 束射性，象手电筒的光束一样，能集中在超声场内定向辐射。 声束的扩散角满足如下关系： θ= arcsin 1.22(λ/D) (3-1) 可见， 波长越短，扩散角θ越小， 声能越集中。 (2)具有较强的穿透性，但有衰减； 穿透性——来自于它的高能量，因为声强正比于频率的平方；所以，超声波的能量比普通声波大100万倍！可穿透金属达数米！ 衰减性——源于三个方面：扩散、散射和吸收； （3）只能在弹性介质中传播，不能在真空（空 气近似看成真空）中传播； 强调：横波不能在气体、液体中传播！ 表面波看作是纵波与横波的合成， 所以，也不能在气体、液体中传播！ （4）遇到界面将产生反射、折射 和波型转换现象； （5）对人体无害——优于射线的性质。 主声轴 N 近场区长度 N=D2 /4λ 超声场及 近场区 压电晶片 未扩散区 扩散区 3.2 超声波在介质中的传播 3.2.1 超声波在金属中的衰减定律 超声波在金属中主要的衰减原因是散射和扩散；在液体中主要是吸收。研究表明，超声波在金属中的衰减规律可用下面的关系式表达： PX = P0 ·e-α·x (3-2) α——衰减系数；dB/m x ——声束传播的距离，即声程 m。 (3-2)式表明，超声波的声压在其传播的路径上，呈负指数规律衰减。 这里强调指出：衰减系数α为频率f4和晶粒尺寸d3的函数。所以，粗晶检测时，应适当降低超声波频率，弥补能量的不足。 研究表明，声压p与超声波探伤仪示波屏上的波高h