《焊接自动化技术知识及应用》课件4第四章焊接电源.pptVIP

第四章 焊接电源; ; 为了保证焊接电源与自动化设备能更好的联接，对弧焊电源与点焊电源提出了不同的要求： 1)针对弧焊电源系统，机器人焊接工程要求包括: ①焊接电弧的抗磁偏吹能力; ②焊接电弧的引弧成功率; ③熔化极弧焊电源的焊缝成形问题 ④自动化设备与弧焊电源的通信问题; ⑤自动化设备对自动送丝机的要求; ⑥自动化设备对所配置焊枪的要求。 2)针对点焊电源，机器人焊接工程要求包括: ①点焊机器人与点焊设备水、电、气连接问题; ②点焊变压器的安装问题; ③焊钳与自动化设备的机械连接问题; ④自动化设备与点焊电源的通信问题。;4.1 弧焊电源系统;二、弧焊电源工艺性能对机器人焊接质量的影响; 中空手腕式弧焊机器人是将焊枪内置，这种焊枪有三种:第一种是直接连接到送丝机上，这种焊枪在使用过程中随着第六轴手腕的转动，焊枪电缆受扭曲力的作用，在长期受力情况下寿命大大降低;第二种是将焊枪和焊枪电缆分开，并在送丝机前端做成可旋转接头，这种连接方式在一定程度上降低了扭曲力对焊枪电缆寿命的影响;第三种是将焊枪和焊枪电缆在机器人第六轴安装位置处分开做成可旋转接头，这种连接方式从根源上消除了由于机器人运动而产生的扭曲作用力对焊枪电缆寿命的影响，此种焊枪价格稍高。 外置焊枪机器人，需要在弧焊机器人第六轴上安装焊枪把持器，这在某些复杂零部件焊接时降低了焊枪的可达性。这种焊枪较内置焊枪的价格稍低，一般在外置焊枪可以达到使用要求的时候，综合考虑成本，都会选用外置焊枪。 机器人所使用的焊枪需要安装防碰撞传感器，以便在调试和使用过程中出现故障时能够及时使机器人停止动作，从而降低设备的损坏程度，在一定程度上保护了设备的完好性。 ;五、通信方式;五、通信方式;五、通信方式;4.2 电阻焊设备;4.2 电阻焊设备; 2.内藏式焊钳 是将焊接变压器安装在机器人手腕内，在订购机器人时需要和机器人进行统一设计。变压器的二次电缆可以在手臂内移动。这种机器人结构复杂，其优点是二次侧电缆较短，变压器的容量可以减小。 3.一体式焊钳 是将焊接变压器和钳体安装在一起，然后固定在机器人手臂末端的法兰盘上，如图4-7所示。其主要优点是省掉了特制的二次电缆及悬挂变压器的工作架，直接将焊接变压器的输出端连接到焊钳的上下机臂上;另一个优点就是节省能量。目前与机器人相配套的焊钳主要是一体式工频/中频焊钳。;4.2 电阻焊设备;4.2 电阻焊设备;三、实例分析 下面以某汽车零部件的一个点焊工作站为例介绍DENYO ME电动伺服点焊设备系统，如图4-8所示。在该系统中， DENYO ME点焊控制器与Fanuc机器人之间采用数字I/O通信，由机器人控制焊钳的大/小行程、焊接通/断、焊接条件输出、焊接异常复位、电极更换请求、变压器温度控制、修模电极等参数，从而通过DENYO ME点焊控制器来控制焊钳的所有动作。