《系统建模和 与仿真》概论.pptVIP

《系统建模与仿真》概论 系统仿真----建立系统的模型,并在模型上进行实验. 例如:(1)将按一定比例缩小的飞行器模型置于风洞中吹风, 测出飞行器的升力、阻力、力矩等特性； (2)要建设一个大水电站,先建一个规模缩小的小水电 站来取得建设水电站的经验及其运行规律. (3)指挥员利用沙盘来指挥一个战役或一个战斗. 系统仿真是分析和研究各种（复杂）系统的重要工具. 概论（1）--系统、模型、仿真（1） 系统的定义——按照某些规律结合起来，互相作用、 互相依存的所有实体的集合或总体. 描述系统的“三要素”: 实体、属性、活动 实体——确定系统的构成和系统的边界。 属性——描述每一个实体的特征（即描述变量） 活动——定义了系统内部实体之间的相互作用，从而 确定了系统内部发生变化的过程 概论（1）--系统、模型、仿真（2）(系统的分类) (1)工程领域: 机械,航空,航天,电力,冶金,化工和电子等. 非工程领域: 交通管理,生产调度,库存控制,生态环境 和社会经济等. (2) CVDS (Continuous Variable Dynamic Systems) 连续（变量动态）系统。 DEDS (Discrete Event Dynamic Systems) 离散事件（动态）系统。 HDS (Hybrid Dynamic Systems) 混合（动态）系统。 系统的分类 飞机自动驾驶系统 工厂管理系统 陀螺 控制器 机体 给定航向 实际航向 管理部门 用户订单 原材料 产品 采购部门 制造部门 装配部门 销售部门 概论（1）-- 系统、模型、仿真 为了研究、分析、设计和实现一个系统 需要进行实验 实验的方法： 1）直接在真实系统上进行 2）先构造模型，然后通过对模型的实验代替（或 部分代替）真实系统的实验 通过模型实验的方法日益被人们所使用： 1）系统处于设计阶段，真实系统尚未建成 2）在真实系统上实验有风险（发生故障甚至破坏） 3）在真实系统上实验费用昂贵 4）多次实验时，难以保证每次实验条件相同 概论（1）-- 系统、模型、仿真 不同系统之间的相似性 概论（ 2 ） — 系统仿真的分类（ 1 ） 根据模型的种类分类： 物理仿真 — 按照真实系统的物理性质构造系统的物理模 型，并在物理模型上进行实验的过程。 数学仿真 — 对真实系统进行抽象，用数学关系加以描述 而得到系统的数学模型，对数学模型进行实 验的过程。（通常是用计算机仿真） 半实物仿真 — 将数学模型与物理模型甚至实物联合起来进 行的过程。 概论 (2) -- 系统仿真的分类（2） 根据仿真计算机的类型分类： 模拟（计算机）仿真 -- （并行仿真） 数字（计算机）仿真 -- （串行仿真） 数字 - 模拟混合仿真 根据仿真时钟与实际时钟的比例关系分类： 实时仿真 — 仿真时钟与实际时钟完全一致（在线仿真） （模型仿真速度和实际系统运行速度相同） 亚实时仿真 — 仿真时钟慢于实际时钟（离线仿真） 超实时仿真 — 仿真时钟快于实际时钟 概论 (2)-- 系统仿真的分类（ 3 ） 根据系统模型的特性分类： 连续（变量动态）系统（ CVDS ） 仿真： — 系统状态随时间连续变化的系统） — 1 ）集中参数模型 — 一般用常微分方程（组）描述 （如电路系统，机械动力学系统，生态系统等） 2 ）分布参数模型 — 一般用偏微分方程（组）描述 （如各种物理和工程领域中的 “ 场 ” 问