信号与系统(精编版)第1章 信号与系统的基本的 概念.ppt

第1章 信号与系统的基本概念;　　　　　　1.1 信 号 1.1.1 信号与信息 　　广义地说：任何变化的事物(物理量)都可视为一种信号。如，变化的电压或电流称作电信号。变化的其他物理量都可以通过传感器变换为电信号。 　　信号与信息的关系，概括起来可这样描述：信号是信息的表现形式，信息是信号表述的具体内容。 ;1.1.2 信号分类 　　1. 连续时间信号与离散时间信号　　在连续时间域里有定义的信号称为连续时间信号，简称为连续信号。这里“连续”是指函数(信号)的定义域——时间t(或其他量，如坐标位置距离x等)是连续的，而函数的值域可以是连续的，亦可以是离散的。如信号　　　　　　f1(t)=5 cosπt，t∈(－∞，∞) ;其定义域(－∞，∞)和值域［-5，5］均是连续的。再如信号  　　(1.1-1);　　按照如上严密的定义，信号 f2(t)应书写为   　　(1.1-2);　　顺便说及，将时间连续、函数值亦连续的连续时间信号又称为模拟信号。 　　只在一些离散时间点上有定义的信号，称为离散时间信号，简称为离散信号。 ;　　根据不同序列信号的特点，有的可以写成闭合函数形式，有的可逐个列出序列的值。如序列   　　(1.1-3);又如序列  (1.1-4);　　对于不同的α值，f1(k)的值域［0，1］是连续的，它的定义域为k∈［－∞，∞］。式(1.1-3)是f1(k)的闭合函数式。f2(k)就是逐个列出序列值的序列，其值域只取0、1两个数，显然是离散的，它的定义域为k∈［-2，3］。为简化表示，常将f2(k)书写为 　　　(1.1-5);　　数字1下面的箭头表示该值与k＝0相对应，左右两边依次给出k取负整数和正整数时相应的f2(k)值。式(1.1-5)中的“k=0”也可略写。其他书中也有用下划线代替箭头线的，如的图形分别如图1.1-2(a)、(b)所示。;;　　也顺便说及，将时间离散、函数值亦离散的离散时间信号又称为数字信号。即是说，图1.1-2(b)所示的f2(k)属于数字信号，而图1.1-2(a)所示的f1(k)就不属于数字信号。本书将离散信号、数字信号二者通??。;　　2. 确定性信号与随机信号　　能以确定的时间函数表示的信号，称为确定性信号，又称为确知信号。对于任意指定的时刻，确定性信号均有确定的信号值与之对应，亦可画出与之对应的确定的函数图形(波形)。如信号f1(t)=10 cosπt，f2(t)=e－t等都属于确定性信号。它们的图形分别如图1.1-3(a)、(b)所示。;;　　不能用确定的函数表示的信号，称为随机信号。对于任意确定的时刻，随机信号的信号值是不确定的。如，电阻的热噪声信号、自然界中的雷电噪声信号等都属于随机信号。随机信号虽不能用确定的函数式表达，但有时可以观察到某时刻的某种形式的波形。这里应明确：同一个随机信号，在不同时刻观察的波形是不同的；即便在同一时刻甲、乙两人观察同一个随机信号的波形，也会不相同。浅显地说，这就是随机信号的不确定性特征。图1.1-4(a)、(b)分别为甲、乙两人对同一随机信号所观察到的两种波形图。;;　　3. 周期信号与非周期信号　　确定性信号又可分为周期信号与非周期信号。周期信号是定义在(－∞，∞)区间，每隔一定时间T(或整数N)周而复始重复变化的信号，如图1.1-5所示。;;　　连续周期信号可表示为 　　　　　 　　(1.1-6)离散周期信号可表示为  　　(1.1-7);　　满足式(1.1-6)、式(1.1-7)关系式中的最小T(或N)值称为信号的周期。只要给出周期信号在一个周期内的函数式或波形图，便可确定它在任意时刻的值，这是任何周期信号都具有的共同特点。还应说明的是，对于连续正弦周期信号，有  　　(1.1-8);式中，T＝2π/Ω为信号的周期，对于任意角频率Ω，它都是t域里的周期函数。而对于离散正弦序列信号，有  (1.1-9);式中，β为数字角频率，单位为弧度或度；  　　(1.1-10)因离散信号只在k等于整数时才有定义，所以当N为整数(β＝2π／N)时，式(1.1-9)所表述的序列才是周期序列。其实，当2π/β＝N′/M(N′、M为无公因子的整数)为有理数时，正弦序列亦为周期序列，这时的周期  (1.1-11);　　令式(1.1-11)中的M＝1，N′就等于式(1.1-10)中的N。如β＝π/6，代入式(1.1-10)，得正弦序列的周期