信号与系统分析第一章　信号与系统的基本的 概念.ppt

第一章　信号与系统的基本概念;1.1 信号的概念与分类 1.1.1 信号的概念 人们在日常生活和生产实践中, 总是要不断地以各种方式发出消息和接收消息。 古代人们利用烽火台的火光、 击鼓鸣金的声音来传送警报或传达命令, 或利用信鸽、 旗语、 驿站等传送消息; 现代的人们手持通信机, 以个人相应的电话号码呼叫或被呼叫, 进行语音、 图像、 数据等各种信号的传输等等, 这些都是消息的不同收/发方式。 由于消息一般不便直接传输, 故需要某种物理量作为载体。 ;　　如通过声、 光、 电等的变化形式来表示和传送消息, 即形成了声信号、 光信号和电信号。 由此可见, 信号是消息的表现形式, 消息是信号的具体内容。 在数学上, 信号可以表示为一个或多个变量的函数, 且不同物理形态的信号之间可以相互转换。  描述信号的基本方法是写出它的数学表达式, 此表达式是时间的函数, 依据函数绘出的图像称为信号的波形。 为方便讨论, 本书中将信号与函数两名词通用。 除了用数学表达式和波形进行描述外, 随着问题的深入, 还引用了频谱分析、 各种变换等方式来描述和研究信号。 ;1.1.2 信号的分类 　　由于信号的物理属性、 用途和数学特征不同, 因此其分类方法也不同。 例如, 按其物理属性, 可分为声信号、 光信号和电信号等; 按照不同的用途, 可分为雷达信号、 电视信号和通信信号等; 按照数学特征, 又有奇信号和偶信号之分， 等等。 在信号与系统分析中常用的分类方法如下。  　　1. 确定性信号与随机信号 　 如果信号可以被表示为某一确定的时间函数, 即对于某一指定时刻, 有一确定的函数值与之对应, 则将这类信号称为确定性信号。 例如, 我们熟知的正弦信号、 余弦信号等就是确定性信号。 ;　　与确定性信号相反, 不能用某一确定的时间函数来描述的信号, 就称为随机信号。 这类信号往往具有不可 预知的不确定性, 因为信号在传输过程中, 不可避免地要受到各种干扰和噪声的影响, 这些干扰和噪声都具有随机性。 对于随机信号， 由于不能给出确切的时间函数, 故一般采用统计规律方法对其进行研究。  　　2. 连续时间信号与离散时间信号 　　若时间函数自变量的定义域是连续的, 则该信号是连续时间信号, 如图1.1所示。 对时间(自变量)和函数值都连续的信号又称为模拟信号。  ;图 1.2 离散时间信号;图 1.3 连续信号与抽样信号;　　3. 周期信号与非周期信号 　在确定性信号中, 又有周期信号与非周期信号之分。 若信号按一定时间间隔周而复始地重复着某一规律, 则称之为周期信号。 其表示形式为 　f(t)=f(t+nT)， n=0, ±1, ±2， …　　　　(1.1) 满足此关系的最小T值称为信号的周期。 若信号在时间上不具有周而复始的特性, 则称之为非周期信号。 如果令周期信号的周期T趋于无穷大, 则周期信号就变成了非周期信号。 实际上, 真正的周期信号是不存在的, 所谓周期信号, 是指在相当长的时间内按某一规律重复变化的信号。  ;　　4. 能量有限信号与能量无限信号 　　连续信号f(t)满足下式：;　　5. 一维信号与多维信号 　从数学表达式来看, 若信号表示为一个自变量的函数, 则该信号为一维信号。 反之, 若信号表示为两个或两个以上自变量的函数, 则该信号为多维信号。 本书中着重讨论的是一维信号。  　　一维信号的自变量可以是时间变量, 也可以是空间或其他变量, 例如高度、 位移、 温度或其他统计分布的坐标变量。 ;　　6. 实信号与复信号 　　按照信号值是实数还是复数, 信号又有实信号与复信号之分。 实信号就是数学中的实值函数, 复信号即复(数)值函数。 显然, 实信号是复信号的一种特殊情况。 　信号除了上述分类外, 还有其他类型之分, 这里就不一一介绍了。 ;1.2 基本的连续时间信号 1.2.1 正弦信号与指数信号 　　1. 正弦信号 　　正弦信号和余弦信号两者仅在相位上相差90°, 可通过三角函数互相转换, 故经常将两者统称为正弦信号, 其一般表达式为 f(t)=K sin (ωt+θ)　　　　　　　　(1.3) 　　式中, K为振幅, ω是角频率, θ为初相位。 正弦信号的波形如图1.4所示(初相位为0)。 ;图 1.4 正弦信号;　　由于正弦信号是周期信号, 故其周期T与角频率、 频率之间的关系满足下列关系式: ;图 1.5 指数信号;　　通常定义 　　　为指数信号的时间常数, τ值越大, 指数信号增长或衰减的 速率越慢。 指数信号的一个重要特性是其对时