信号和 与系统(精编版)第2章 连续时间信号和 与系统的时域分析.ppt

第2章 连续时间信号与系统的时域分析;　　2.1 单位阶跃信号与单位冲激信号 2.1.1 单位阶跃函数与单位冲激函数 　　单位阶跃函数、单位冲激函数在连续信号与系统的时域分析中举足轻重，占有重要的地位。所以我们在作“时域分析”之前，先对这两个最基本的连续信号作充分的认识与了解。 ;　　单位阶跃函数可以看做由单位斜坡函数极限情况演变而得，单位冲激函数可以看做由单位斜坡函数的导函数极限情况演变而得。其极限演变过程示于图2.1-1。单位斜坡函数的函数式为  　　　(2.1-1);　　若设斜坡时间区间为τ/n的斜坡函数为γn(t)，则其函数式可写为  　　　(2.1-2);　　当n→∞时，γn(t)的极限图形如图2.1-1(c)所示，可见函数在t＝0处发生突跳(或称阶跃)，数学上称为第一类间断点。因阶跃高度为1，所以就称其为单位阶跃函数，记为ε(t)，即  　　　(2.1-3);　　由上述极限演变的过程，我们给出单位冲激函数的直观定义为  　　　(2.1-5)　　狄拉克(Dirac)归纳总结了一类单位面积函数极限演变为单位冲激函数的情况，给出了单位冲激函数的数学定义式，即  (2.1-6);　　由式(2.1-3)、式(2.1-5)不难看出ε(t)与δ(t)之间的关系:  (2.1-7) (2.1-8);;　　在LTI系统分析中经常使用单位阶跃函数、单位冲激函数表示某些信号。例如，t＝0时接入电路的幅度为A的电压源，可以用Aε(t)表示，如图2.1-3(a)所示；t＝t0时接入电路的幅度为B的电压源，可以用Bε(t－t0)表示，如图2.1-3(b)所示。Bε(t－t0)称为延时阶跃函数。如图2.1-3(c)所示的信号f(t)，亦可用单位阶跃函数与单位延时阶跃函数的加权代数和表示为  　　 (2.1-9);;　　类似地，位于t=0、冲激强度为A的冲激信号，可以用Aδ(t)表示，如图2.1-4(a)所示；位于t＝t0、冲激强度为B的冲激信号，可以用Bδ(t－t0)表示，如图2.1-4(b)所示。Bδ(t－t0)称为延时冲激信号。如图2.1-4(c)所示的信号f(t)，亦可用单位冲激函数与单位延时冲激信号的加权代数和表示为;;??　例2.1-1 如图2.1-5(a)所示信号f(t)，求其一阶导函数f′(t)，并画出f′(t)之波形。　　解 由f(t)图形可知t=－1，1是它的两个第一类间断点，t=2，3是它的两个拐点。写f(t)的分段函数表达式为;;　　考虑在函数拐点处其一阶导函数在该处为第一类间断点，在函数第一类间断点处其一阶导函数出现冲激，所以对f(t)求导，得画f′(t)波形如图2.1-5(b)所示。;　　例2.1-2 如图2.1-6(a)所示信号f(t)的波形图，设　　　　　　　　　　　求函数 y(t)并画出y(t)的波形图。;;　　解 将f(t)换元为f(τ)，即f(t)|t=τ=f(τ)，图(a)中符号t→τ表示将变量t换元为τ。写f(τ)的函数表达式为;　　若t≤－2，则　　若－2≤t＜－1，则　　若-1＜t＜1，则;　　若1＜t＜2，则;　　若t≥2，则;　　综合以上各段计算结果，得;2.1.2 单位冲激函数的性质 　　1. 筛选性质(抽样性质)　　如果函数f(t)为连续的有界函数，则有 　　(2.1-10)式(2.1-10)表明，一个连续有界函数f(t)与位于t=0处单位冲激函数δ(t)相乘，其乘积结果函数为位于t=0、强度为f(0)的冲激函数。可这样理解式(2.1-10)：由于δ(t)在除t=0之外处处为零，而f(t)处处有界，所以乘积为0；当t=0时f(t)的函数值为 f(0)，所以f(t)与δ(t)相乘得到式(2.1-10)所表述的结果。上述分析过程可用图2.1-7作直观简明表示。 ;;　　若对式(2.1-10)再作－∞到∞的积分，即得  　　(2.1-11);　　将式(2.1-11)推广，可得 　　(2.1-12)　　若考虑单位冲激函数的狄拉克定义，则式(2.1-11)、式(2.1-12)亦可分别改写为;　　2. 偶函数性质　　由图2.1-1(d)可以看出单位斜坡函数的导函数是偶函数，可以猜想由单位斜坡函数的导函数极限演变而得的单位冲激函数δ(t)应该是偶函数，即有 　　(2.1-13)这样的猜想尽管欠严密，但可以理解。下面就此性质作如下推导：考虑积分;式中，f(t)在t=0处连续。将上式中的－t换为τ，t换为－τ