信号和 与系统(精编版)第3章 连续信号和 与系统的实频域分析.ppt
第3章 连续信号与系统的实频域分析; 3.1 连续周期信号的傅里叶级数与频谱 3.1.1 傅里叶级数 设f(t)为任意周期函数,其周期为T1,且满足下列狄里赫利条件: (1) 在一个周期内连续或只有有限个第一类间断点; (2) 在一个周期内只有有限个极值点; (3) 在一个周期内信号是绝对可积的,即则f(t)可展开为如下两种形式的傅里叶级数。; 1. 三角函数形式 (3.1-1)式中: 称为周期函数的基波角频率。a0、an、bn称为傅里叶系数。 ;它们分别为 (3.1-2) (3.1-3) (3.1-4); 若利用三角公式将式(3.1-1)中的余弦项与正弦项合并成带有初相位的余弦项,则式(3.1-1)可改写为 (3.1-5); Fn一般为频率的复函数,称为复傅里叶系数。比较式(3.1-6)与式(3.1-8)可知 (3.1-9);3.1.2 周期信号的频谱 1. 信号频谱概念 众所周知,戏曲人物的脸谱是通过简明的勾画、涂沫各种颜色来表明人物的鲜明个性特点的。联系信号频谱,从广义上说,信号的某种特征量随信号频率变化的关系,称为信号的频谱,所画出的图形称为信号的频谱图。 ; 2. 周期信号的频谱 这里所说的周期信号的频谱,是专指周期信号各次谐波的幅值、相位随频率的变化关系。 ; 例3.1-1 图3.1-1(a)所示为幅度为1、脉冲宽度为τ的周期性矩形脉冲f(t),其周期为T1,求 并画出单、双边幅频谱与相频谱,写出两种形式的傅里叶级数展开式。;; 解 由式(3.1-6)求得 (3.1-10); 函数称为抽样函数,用符号Sa(x)表示,其曲线如图3.1-1(b)所示。套用Sa(x)函数形式,改写式(3.1-10),有 (3.1-11)根据式(3.1-9)可写得 (3.1-12); 由式(3.1-11)、式(3.1-12)分别得 (3.1-13) (3.1-14);; 令 并考虑sin(kπ)=0,由图3.1-1(b)所示的Sa(x)曲线可知: (1) 当故这时的谐波相位为0。; (2) 当故这时的谐波相位为π或(-π)。 ; 归纳上述两种情况,得n次谐波的相位为 (3.1-15) ;;; 根据求出的 写得信号f(t)的两种形式的傅里叶级数形式分别为;3.1.3 周期信号的功率、有效值和信号带宽 设实周期信号f(t)是从t=-∞到t=∞全时间域存在的周而复始的信号,显然不满足 (3.1-16) 条件,不是能量信号。但一周期内的平均功率P却为有限值,即满足 (3.1-17);条件,属于功率信号。所以在研究周期信号的有关问题时不使用信号能量而常使用信号平均功率。因周期信号各次谐波分量与基波分量具有频率整倍数关系(即文献中所述的正交关系),所以周期信号的平均功率等于各次谐波平均功率之和,即 (3.1-18); 设周期为T1的任意周期电流i(t),其有效值定义为 (3.1-19)把周期电流i(t)按式(3.1-5)展开成傅里叶级数;式中,I0为直流分量,Inm为n次谐波电流分量的振幅。设In(n=1,2,…,∞)为n次谐波的有效值。根据各谐波分量与基波分量频率间的正交关系,应用式(3.1-18)关系,经数学推导可得 (3.1-20)式(3.1-20)说明,周期信号的有效值等于各次谐波有效值平方和的平方根。; 实际工程中,通常将0 ~2π/τ这一角频率范围定义为矩形脉冲周期信号的信号带宽,以符号B表示,即 (3.1-21)或 (3.1-22); 例3.1-2 已知周期信号f(t)=2-4 cos(6t)+2 sin(9t),试画出f(t)的单、双边振幅频谱图和相位频谱图,并求该信号的平均功率P。 解 将f(t)改写为周期信号傅里叶级数三角函数标准形式(式(3.1-5)):将式中“-”号化为初相位,加或减180°;正弦项通过三角公式化为余弦项;若有同频率的正弦、余弦项,一定将这两项化为带有初相位的同频率的余弦项(这个例子中无这种情况)。f(t)的标准形式为; 求出信号的基本周期、基波角频率,判断出已
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