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可编程控制器尝试教案
实验一 PLC认识及基本指令实验
一、实验目的
1.熟悉和掌握常用基本指令的使用方法
2.熟悉编程器的使用方法
3.学会PLC-2型实验台的使用方法
二、实验类型、分组及实验器材
实验类型和方式:本实验属验证实验,采用原理讲解和独自实验的方式;
学时数和分组人数:学时为2学时,每小组5人;
每组PLC-2型可编程控制器实验台1套、PC机1台;
编程电缆1根、连接导线若干;
三、实验原理与实验步骤
1.基本指令实验(LD、LDI、OUT、AND、ANI、OR、ORI、ORB ⑴ 运算开始和线圈、梯形图
——| |———————(Y000)——
——|/|———————(M100)——
——( T0 )——
——| |———————(Y001)——
——————————[END]——
指令表
0 LD X000 与母线连接
1 OUT Y000
2 LDI X001
3 OUT M001 驱动指令
4 OUT T0 驱动定时器指令
(SP) K19 设定常数
7 LD T0
8 OUT Y001
9 END
输入上面程序,运行观察结果
⑵ 触点的串联连接
——| |——| |—————(Y001)———
——| |——|/|—————(Y002)———
——(Y003)———
——————————[END]——
输入以上程序,运行观察结果
0 LD X000
1 AND X001
2 OUT Y001
3 LD X002
4 ANI X003
5 OUT Y002
6 OUT Y003
7 END
⑵ 触点并联连接
梯形图
——| |———————(Y005)——
——| |——
——|/|——
——————————[END]——
0 LD X004
1 OR X006
2 ORI X005
3 OUT Y005
4 END
输入上面程序,运行观察结果
⑶ 串联电路的并联连接
——| |——| |————(Y006)——
——| |——| |——
——|/|——| |——
——————————[END]——
输入上面程序,运行观察结果
0 LD X000
1 AND X001
2 LD X002
3 AND X003
4 ORB
5 LDI X004
6 AND X005
ORB
OUT Y006
END
⑷ 并联电路块的串联连接
——| |— —| |—| |——(Y006)—
——| |— —|/|—| |——
—| |
——| |————————
——————————[END]——
输入上面程序,运行观察结果
0 LD X000
1 OR X001
2 LD X002 分支起点
3 AND X003
4 LDI X004
5 AND X005
ORB 并联块结束
OR X006
ANB 与前面电路块串联连接
OR X003
OUT Y006
END
2.实现下列组合电路的编程
⑴Y0=[X0·X2·(X5+X6)]+(X3·X4)
——| |——| |——|/|——(Y000)—
——| |—
——| |——| |————
——————————[END]——
⑵Y0=X0·(X2+X5)·(X3+X4)
——| |———| |——| |—(Y000)—
——|/|— —|/|—
———————————[END]—
0 LD X5
1 OR X6
2 AND X0
3 ANI X2
4 LD X3
5 AND X4
ORB
OUT Y0
END
0 LD X2
1 ORI X5
2 LD X3
3 ORI X4
4 ANB
5 AND X0
6 OUT Y0
7 END
以上实验中,输入信号接实验台上的开关或按钮,输出LED接发光管。实验二 定时器、、OUT 输出 计数器线圈驱动 —| |———( C )——— K 32位计数器:5
16位计数器:3 RST 复位 输出触点的复位当前值的清零 —| |———[ RST C ]—— 2 FX0N系列PLC的通用计数器个数为16个(C0~C15),锁存用计数器的个数也为16个(C16~C31),每个计数器均为16位,指令步数为3步。
⑴ 例1 X0
——| |————[ RST C0]——
X1 K10
——| |————( C0 )——
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