变电站综合自动化技术知识及应用第三章 变电站综合自动化算法.pptxVIP

第三章变电站综合自动化算法变电站综合自动化技术及应用第三章变电站综合自动化算法3.1 概述3.2 微机保护的基础知识3.3 变电站综合自动化系统中常用的算法3.4 算法的评价与选择3.5 本章小结以及课后习题第三章变电站综合自动化算法3.1 概述3.2 微机保护的基础知识3.3 变电站综合自动化系统中常用的算法3.4 算法的评价与选择3.5 本章小结以及课后习题3.1 在微机保护中，交流电压、电流信号经过采样和A/D变换成为可用于微机处理的数字量后，微机将对这些数字量进行分析、计算，确定保护所需的电气参数，并将这些参数和保护的动作特性方程与整定值进行比较判断，决定保护的动作行为。完成上述分析计算和比较判断以实现各种继电保护功能的方法称为保护算法。 电力系统继电保护的种类和保护原理各不相同，相应有各种不同的保护算法。但各种算法的核心都可归结为计算被保护对象的相关电气参数，如电压、电流的幅值与相位、测量阻抗、各种序分量或某次谐波分量的大小和相位等。因此，电气参数的计算方法构成了微机保护算法的基础。 微机对其输入信号进行的分析计算，是在模拟信号经过处理后的离散数字量基础上进行的。为此，在进行数字滤波和保护算法之前，我们先介绍一些离散系统表示和运算的基本知识。概述第三章变电站综合自动化算法3.1 概述3.2 微机保护的基础知识3.3 变电站综合自动化系统中常用的算法3.4 算法的评价与选择3.5 本章小结以及课后习题3.2.2从含有噪声的信号中提取有用信号的过程称为滤波。滤波器就广义来说是一个装置或系统，用于对输入信号进行某种加工处理。滤波器分为模拟滤波器：由物理器件构成的，按构成滤波器的物理器件来划分，可以分为两类：一类是无源滤波器，由R/C元件构成；一类是有源滤波器，由运算放大器和R/C等元件构成。模拟滤波器按滤波器的频率响应来划分，可以分为低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器和带阻滤波器。数字滤波器不需要任何物理器件，实质上只是一段计算程序，由计算机执行该程序以达到滤波的目的。数字滤波器：与模拟滤波器相比、数字滤波器与具有如下优点：滤波精度高灵活性高可靠性高调试方便。不存在阻抗匹配的问题 数字滤波3.2.2数字滤波器根据其输出与输入信号之间的关系可以划分为递归型与非递归型两大类，两者各有其优缺点。递归型数字滤波器：递归型数字滤波器的输出信号不仅与输入信号有关，还与前几次的输出值有关，其表达式如下所示： 数字滤波 其中 、 分别为滤波器的特性常数； 、 分别表示输入与输出信号。递归滤波器由于有了递归（或称反馈），就有了记忆作用，所以除了个别特例外，都是无限冲击响应滤波器，简称IIR (infinite impulse response)滤波器。非递归型数字滤波器：非递归型数字滤波器是将输入信号和滤波器的单位冲激响应作卷积而实现的一类滤波器。它的输出信号仅与输入信号有关，其表达式如下所示：3.2.2 其中 为滤波器的单位冲击响应。用非递归方式实现滤波器，其单位冲击响应必须是有限长的，否则意味着无限的运算量。式中假定了冲击响应有 ~ 共N+l个值。非递归滤波器必定是有限冲击响应滤波器，简称FIR (finite impulse response)滤波器。两种型式的滤波器各有优缺点，选择哪一种型式在很大程度上取决于应用场合。就微机保护来说，不同的保护原理、不同的算法、不同的软件安排等都会对滤波器有不同的选择。继电保护是实时系统，要求保护能快速对被保护对象的故障作出反应。就这一点来说，用非递归型好。这是因为它是有限冲击响应的，而且它的设计比较灵活，易于在频率特性和冲击响应之间，也就是滤波效果和响应时间之间作出权衡。但是另一方面，由于继电保护是实时数据处理系统，数据采集单元将按照采样速率源源不断地向微机系统输入数据，微机处理的速度必须跟上这一实时节拍，否则将造成数据积压，无法工作。就这一点来说，用递归型较好，因为它的运算量要小得多。因此，要从算法的全局进行综合考虑。 数字滤波3.2.3差分滤波器 在非递归型滤波器中，最简单的一种常用滤波器是所谓的差分（相减）滤波器，它的系统传递函数为 。在计算机中实现差分滤波的计算公式，即差分方程为： 常用的数字滤波器 其中 表示输入信号； 表示输出信号； 和 表示相隔 个采样间隔的采样值； 称为差分步长。幅频特性：相频特性：3.2.3差分滤波器设工频分量为 f， 次谐波频率为 mf，可以滤掉的谐波次数为 常用的数字滤波器其中 N为每周波采样点数。其幅频特性曲线如下图所示。3.2.3加法滤波器 其传递函数为在计算机中实现加法滤波的公式为： 常用的数字滤波器幅频特性：相频特性：3.2.3加法滤波器 可滤掉的谐波次数为 常用的数字滤波器幅频特性曲线如下图所示：3.2.3积分滤波器 积分滤波器的系统函数为：