基于Matlab和AVR单片机的串行数据通信计划.docVIP

基于Matlab和AVR单片机的串行数据通信设计 摘 要： 介绍了基于matlab和avr单片机通过pc机进行通信的方法。通过matlab下的通信类serial类元件库实现串行通信，并利用avr单片机对采集到的数据进行相应处理。 关键词： 串行通信； serial类对象； avr单片机； matlab串行通信 serial communication based on matlab and avr yi lei, nie huanhuan, liu renping (north china university of technology, beijing, 100144, china) abstract： the authors present in this paper an approach for serial communication based on matlab and avr through pc and explain how to achieve the serial communication based on the component library of matlab and act respectively according to the data which the mcu collects. key words： serial communication； serial class object； mcu of avr； serial communication of matlab 0 引言 matlab是mathworks公司开发的一种科学计算软件。matlab运行稳定、可靠、使用方便，是广大科研人员进行科学研究的得力助手。matlab不仅具有强大的科学计算功能，还具有满足一般要求的数据采集以及界面设计开发等功能[1]。 串行通信是指使用一条数据线，将数据一位一位地依次传输，每一位数据占据一个固定的时间长度的通信方法。它只需要少数几条线就可以在系统间交换信息，特别适用于计算机与计算机、计算机与外设之间的远距离通信。 目前常用的串行通讯协议有rs-232、rs-422和rs-485等。 从matlab 6.0版本开始，软件中增加了设备控制箱(instrument control toolbox)功能，提供了对rs-232/rs-485通信标准的串口通信的正式支持。利用该工具箱的serial类及fopen、fread等函数，能可靠地进行实时串行通信。根据matlab的设备控制箱功能，matlab产生的数据，例如图像数据、音频数据等，通过串口输出作为传输的数据源，并可通过控制电路由avr单片机实现。这种方法将matlab的数据运算与单片机的数据处理有机结合起来，具有一定的实际意义[2]。 1 matlab的串口通信原理 对于系统的串口，在matlab中以serial类的形式提供了支持。当用指令建立一个串口对象(句柄)后，对串口的硬件操作可以以文件操作的软件方式来完成，该方法比较简单。 matlab提供了对串口进行打开、关闭、以及串口参数设置等操作的一系列函数。利用这些函数可以选择串口号、设置串口通信参数，例如波特率、数据位、停止位、校验位等。 matlab对串口的控制主要通过以下几个步骤[3]。 ⑴ 为应用程序创建串口对象，需要用到的函数为 s=serial(‘com1’)：创建com1串口对象，并以s标识。其中串口的属性使用系统默认值。 ⑵ 创建串口com1后，打开串口需要用到的函数为 fopen(s)：打开com1串口。 ⑶ 设置串口的属性参数，需要用到的函数为 props=set(s,‘propertyname’,propertyvalue,…)：设置正确的串口通信参数。 通过定义串口对象的属性, 就能定义串口的通信模式，也可以了解串口的状态。串口对象几个比较重要的属性如下。 baudrate：定义传输波特率，常用的波特率有1200、2400、4800、9600、19200、115200等，缺省值为9600； databits：定义数据帧的比特位数； parity：定义校验方式； stopbits：定义数据停止位。 ⑷ 从串口读数据或者向串口写数据，也就是接收或者发送数据。需要用到的函数和参数有以下[4]。 fread(s)：以二进制通信方式读取串口数据。 fwrite(s)：以二进制通信方式向串口写数据。 fprintf(s, ‘ id’)：以文本通信方式向串口输出字符串‘id’，写操作以同步方式进行。 id=fscanf(s)：以文本通信方式向串口读入字符串‘id’，并且保存在变量id中。 ⑸ 关闭串口并且释放串口对象占用的存储空间。需要用到的函数有以下。 fclose(s)：关