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实验三 基于SIMULINK的控制系统时域分析（2学时） 一．实验目的： 掌握使用SIMULINK、控制工具箱求解系统的输入和输出响应的仿真方法。 二．实验方法及预习内容： 利用SIMULINK工具进行控制系统模型分析、系统设计与仿真的相关原理。 三．实验内容： 1．分别使用解微分方程方法、控制工具箱、Simulink求解具有如下闭环传递函数的系统的阶跃响应。 解微分方程方法求解： Wffc.m文件： function dx=wffc(t,x) u=1; dx=[-8*x(1)-36*x(2)-40*x(3)-10*x(4)+u;x(1);x(2);x(3)]; 主文件： %-------------------------------------实验1.1 [t,x]=ode45(wffc,[0,18],[0;0;0;0]) y=10*x(:,4); figure(2) plot(t,y) grid on title(解微分方程方法求解系统阶跃响应曲线) xlabel(时间) ylabel(输出) 结果: 控制工具箱求解： 程序： num=[10]; den=[1 8 36 40 10]; sys=tf(num,den); step(sys) title(控制工具箱求解系统阶跃响应曲线) xlabel(时间) ylabel(输出) grid 结果: Simulink求解 设置： 单位阶跃 仿真设置 SCOPE设置 程序 figure(3) plot(ScopeData(:,1),ScopeData(:,2)) grid on title(Simulink求解系统阶跃响应曲线) xlabel(时间) ylabel(输出) 结果 2． 某小功率随动系统动态结构如图所示，已知：， ，，，，。若系统输入分别为，，，试用Simulink分析系统的输出分别如何？ 设置: 单位阶跃: 单位斜坡 两阶跃叠加 仿真设置 Scope设置： 程序: figure(4) plot(gg(:,1),gg(:,2),*) grid on title(不同信号下的控制系统输出响应曲线) xlabel(时间) ylabel(输出) hold on plot(gg(:,1),gg(:,3),LineWidth,1) hold on plot(gg(:,1),gg(:,4),g,LineWidth,2) legend(单位阶跃下系统输出响应曲线,单位斜坡下系统输出响应曲线,两阶跃叠加下系统输出响应曲线) 结果: 四．实验要求： 1．熟悉Simulink法进行控制系统时域分析的基本步骤，并与微分方程法、控制工具箱法进行比较； 2．熟悉Simulink法在输入不同信号（单位阶跃、单位斜坡、两阶跃叠加）下的控制系统输出响应实验方法、图形显示。