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方阵的特征值与特征向量 例 设矩阵与向量如下.计算并观察它与的关系. 解 可看到，向量α用矩阵A左乘后得到的向量β正好是4α. 这样的向量α具有特别的意义. 一般而言, n阶方阵与n维向量有密切的联系. 设A为n阶方阵，α为n维列向量，此例子给出一个值得重视的现象.由此引入下列定义. 定义1 设A是n阶方阵，是非0列向，若有复数λ 使 Aα＝λα (1) 则称λ为A的特征值，为A的属于λ的特征向量. 从几何上看，矩阵A的一个特征向量经过A作用后的向量λ与特征向量是共线的，而比例系数λ就是特征向量所属的特征值. 引理1 若α1, α2, …, αs是A的属于λ的特征向量，则α1, α2, …, αs的任一非0线性组合β=k1α1+k2α2+…+ksαs 也是A的属于λ的特征向量. 证 由条件 Aαi=λαi, i=1, …, s Aβ=A(k1α1+…+ksαs)= k1Aα1+…+ ksAαs =k1λα1+…+ksλαs=λ (k1α1+…+ksαs)= λβ. 由定义1，β是A的属于λ的特征向量. 证毕. 由引理1 可知，若A有特征值λ，则A的属于λ的特征向量有无穷多个. 相反，若已知A有特征向量，则只能属于A的一个特征值. 事实上，若属于A特征值λ1，λ2，则A=λ1，A=λ2，从而λ1=λ2，得(λ1－λ2) =0，由于特征向量≠0，故λ1－λ2=0，即λ1=λ2. 特征值与特征向量的求法 设若是A的特征值，是属于的特征向量，则由 Aα = λα 得 λα－Aα = 0 即 (λI－A) = 0 (2) 下面寻找n维向量≠0使(2)式成立. 注意λI－A是一个n阶阵，把看作未知向量，(2)就是一个齐次线性方程组 (3) 由于≠0，x1,…, xn不全为0，即x1,…, xn是(3)的非0解. 而齐次方程组(3)有非0解的充要条件是它的系数行列式为0：即 . 定义2 设A是n阶方阵，λ是变量. 矩阵λI－A称为A的特征矩阵. 它的行列式 称为A的特征多项式.它是λ为变元的一个n次多项式. 上面分析说明，如果λ是方阵A的特征值，则λ必是A的特征多项式的一个根；反之，如果λ是A的特征多项式的一个根，则线性方程组(3)必有非0解. 这样，λ就是A的一个特征值，而(3)的非0解= (x1,…,xn)T就是A的属于λ的特征向量. 方阵A的特征值与特征向量的方法: （1）写出A的特征多项式｜λI－A｜，并求出它的根(称为A的特征根)，这些根也就是A的全部特征值; （2）把所得特征值逐个代入方程组(3)，对每个特征值解方程组(3)，求出它的基础解系，它们就是属于这个特征值的线性无关特征向量. 例 求n阶数量矩阵kI的特征值与特征向量. 解 kI 的特征多项式为 , 特征多项式的根为λ=k，即kI的特征值只有k，它是一个n重根. 把λ=k代入(λI－kI)α =0, 得 0 α = 0. 它的非零解为任意非0向量. 故任何非0向量都是kI的特征向量. 直接由特征向量的定义也可知，矩阵kI左乘任何向量α后得到kα. 例 设 为实数域R上的矩阵, 求A的特征值与特征向量. 解 A特征多项式 , 有两个复数根 有两个复特征向量 注意：A在实数域R中没有实特征值，没有实特征向量 例 设 为实数的矩阵, 求A的特征值与特征向量. 解 A的特征多项式为 故的特征值是：－1(二重根) 和5. 把特征值－1代入齐次方程组 它的基础解是 . 故属于－1的两个线性无关特征向量就是1，2，而属于－1的全部特征向量是k11+ k22, 其中k1, k2不同时为0. 再把特征值5与代入： 它的基础解系是它是属于5的一个线性无关特征向量. 属于5的全部特征向量就是k3，. 注意在本例中，特征值 (=－1的重数恰好等于其对应的线性无关的特征向量的个数，但一般而言，结论未必成立. 例 设 为实数域R上的矩阵, 求A的特征值与特征向量. 解 A的特征多项式为 故的特征值是(1=1，和 (2=(3=3(二重根) . 把特征值(1=1代入齐次线性方程组 , 它的基础解是 属于(1=1的线性无关特征向量是1，而属于(1=1的全部特征向量是k11 其中k1不为0. 再把特征值(2=(3=3与代入｜3I－A｜= 0得 它的基础解是，它就是属于(2=(3=3的一个线性无关特征向量. 属于(2=(3=3的全部特征向量是k2 , . 注意在本例中，二重特征值(2=(3=3所对应的线性无关的特征向量的个数只有一个. 有如下定理 定理1 ( 任