多关节机械手的设计.pdfVIP

毕 业 设 计 论文题目： 学 生： 指导教师： 专 业： 班 级： 多关节机械手的设计 摘 要 随着我国国民经济的快速发展，老龄化严重、招工难、劳动成本高、工人劳动 强度大等现状日益凸显，众多企业迫切需要从劳动密集型向自动化生产过渡升级， 因此对机械手的需求也与日俱增。机械手在工业生产中也称作机器人，在完成各种 任务时，成功的关键因素是定位问题，定位的精确性基本上决定了机械手的应用场 合。机械手是集成自动化控制技术、传感器技术、计算机技术等于一体的机电一体 化产品。机械手主要由驱动机构、执行机构和控制系统三大部分组成。 本设计针对设计完成的工业机器人，使用Solidworks软件对其进行了三维的建 模、总装。同时还对主要零部件进行了校核，并使用Autocad 软件对装配图和部分 零件图进行了绘制。 关键词：机械手；传感器；自动化 I Thedesign ofmulti-jointmanipulator