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概率论和 与数理统计课件 4.3二维随机向量的协方差.ppt
二维随机向量(X,Y),其协方差定义为
4.2.1 二维随机向量的协方差
由定义
3) Cov(X1+X2,Y)= Cov(X1,Y) + Cov(X2,Y)
(对称性)
证明:
证明:
注:性质(3)和(5)说明协方差满足双线性,即
定理1
对二维随机向量(X, Y),
(1) 若X,Y独立,则cov(X, Y)=0
证明
相关系数的性质:
2. X和Y独立时, ,但其逆不真.
由于当X和Y独立时,Cov(X,Y)= 0.
故
请看下例.
Cov(X,Y)=0,
事实上,X的密度函数
例1 设X服从(-1/2, 1/2)内的均匀分布 , 而Y=cos X,
不难求得
即 X 和 Y 以概率 1 线性相关.
因而
即X和Y不相关 .
但Y与X有严格的函数关系,
即X和Y不独立 .
若
的值越接近于1, Y 与 X 的线性相关程度越高;
的值越接近于0, Y与X的线性相关程度越弱.
相关系数刻划了X和Y间“线性相关”的程度.
但对下述情形,独立与不相关等价
前面,我们已经看到:
若 X 与 Y 独立,则X与Y不相关,
但由X与Y不相关,不一定能推出X与Y独立.
例
设二维随机向量(X,Y)的联合密度为
解:
4.2.3 条件数学期望
离散型随机变量的条件数学期望
连续型随机变量的条件数学期望
条件期望的性质
(1)
(2)
(3)
特别地
(4)
例
(随机个随机变量的和)
解:
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