汽车机械基础项目1相关知识拓展机械中的摩擦和自锁.ppt

【知识拓展】 机械中的摩擦和自锁 ;1.滑动摩擦 两个表面粗糙的物体，当其接触面之间有相对滑动或相对滑动趋势时，彼此作用有阻碍相对滑动的阻力，称为滑动摩擦力。滑动摩擦力作用于相互接触处，方向与相对滑动或相对滑动趋势的方向相反，大小根据主动力作用的不同而不同。 滑动摩擦力变化存在三种状态：静滑动摩擦力、最大静滑动摩擦力和动滑动摩擦力。 ;下面对这三个阶段分别进行研究。如图1-48 。 ;（1）静滑动摩擦力 当拉力F由零开始增大但不很大时，物体虽然有滑动趋势，但仍保持静止。说明支承面上有阻碍物体沿水平面向右滑动的切向力，该力即为静滑动摩擦力，简称静摩擦力，方向向左，常用Fs表示，如图1-48b所示。 摩擦力的方向与物体滑动趋势的方向相反，其大小由平衡条件确定，即 ;2) 最大静滑动摩擦力 静摩擦力Fs的大小随拉力F的变化不是无限度的。当力F增大到一定数值时，物体处于将要滑动，但尚未开始滑动的临界状态。此时，静摩擦力达到最大值，即为最大静滑动摩擦力，简称最大静摩擦力，以Fmax表示。 当静摩擦力达到最大静摩擦力，继续增大拉力F，物体将产生滑动。因此，静摩擦力Fs的大小在零与最大静摩擦力Fmax之间，即 ;3) 动滑动摩擦力 当静摩擦力达到最大静摩擦力时，如果拉力F再继续增加，则物体将不再保持平衡而出现相对滑动。此时，接触物体之间作用有阻碍相对滑动的阻力，这种阻力称为动滑动摩擦力，简称为动摩擦力，用Fd表示。 其方向与相对滑动的方向相反，大小与两物体接触面之间的正压力成正比，即 ;2. 摩擦角和自锁 1) 摩擦角 在考虑摩擦力的情况下，对处于静止的物体，水平面产生对该物体的约束力由法向约束力FN与切向静摩擦力Fs组成。这两个分力的合力FRA称为全约束力，它的作用线与接触面的公法线成一偏角，如图1-49a所示。偏角α的值随静滑动摩擦力的增大而增大。当物体处于平衡的临界状态，即静摩擦力达到最大静摩擦力时，偏角α也达到最大值?，如图1-49b所示。全约束力与法线间的夹角的最大值? 称为摩擦角。 ;图 1-49 摩擦角 a)静滑动摩擦力 b)摩擦角 c)摩擦锥;由图可知：摩擦角为;2) 自锁 物体处于静止时，静摩擦力在零与最大静摩擦力之间变化，所以全约束力与法线间的夹角α也在零与摩擦角之间变化，即 ;物体的自锁条件，当作用在物体上的主动力的合力FR的作用线与接触面法线之间的夹角α小于或等于摩擦角?时，物体总能保持静止。这就是物体在一般情况下的自锁条件，即 ;在工程实际中，很多设计都应用自锁的原理。在如图1-51所示的螺旋装置。;3. 考虑摩擦时的平衡问题 考虑摩擦时，物体平衡问题的解法和步骤与不计摩擦时的平衡问题一样，但是这类问题有其以下几个特点：（1）分析物体受力时，除主动力、约束力外还必须考虑摩擦力，通常增加了未知量的数目；（2）为确定这些未知量，需补充方程Fs≤fsFN。但所得的结果不是确定值，而是一个范围；（3）有时为避免解不等式，可求解其临界状态，即补充方程变为Fs=fsFN，求解完后再判断平衡范围，将结果写成不等式。 ;案例1-12 物体重W=1500N，放在倾角为?=30°的斜面上，它与斜面间的静摩擦因数为0.2，动摩擦因数为0.18。物体受水平力F=400N，如图1-52a所示，问物体是否静止，并求此时的摩擦力的大小和方向。 ;解:取物体为研究对象，进行受力分析，假设摩擦力沿斜面向下，画出受力图如图1-52b所示。列平衡方程 ;Fs为负值，说明平衡时摩擦力与所假设的方向相反，即沿斜面向上。此时物体所受的最大静摩擦力为 Fmax=fsFN=299.8N 物体所受的静摩擦力Fs?Fmax，这是不可能的，实际上物体此时已经沿斜面下滑，不是静止的。因此此时的摩擦力因为动滑动摩擦力，方向沿斜面向上，大小为 Fd=fFN=269.8N ;例1-13 如图1-53a所示的摩擦制动器的摩擦块与轮之间的静摩擦因数fs，作用于轮上的转动力矩为M。在制动杆AB上作用一力F，摩擦块的厚度为?。求制动轮上所必需的力F的最小值。 ;解:先取轮子作为研究对象，当轮子刚能停止转动时，力F的值最小。此时轮子处于临界平衡状态，摩擦力达到最大值，方向向右。画出的受力图如图1-53b所示，设轮子的半径为R，列出平衡方程 ;再取杆AB为研究对象。画出其受力图如图1-53c所示，列出平衡方程