一种改进的Canny算子边缘检测算法ccc.pdf

维普资讯 第 17卷第 1期 测 绘 工 程 V01．17№ ．1 2008年 2月 ENGINEERING 0F SURVEYING AND MAPPING Feb．，2008 一 种改进的Canny算子边缘检测算法 周晓明，马秋禾，肖 蓉，杨 娜 (信息工程大学 测绘学院，河南 郑州 450052) 摘 要：介绍Canny算子边缘检测的基本原理 ，并对其性能进行分析和评价。针对传统 Canny算子在滤波过程中存 在的缺陷，提出一种基于 自适应平滑滤波的改进 Canny边缘检测算子 ，该算法根据图像中像元灰度值的突变特性， 自适应的改变滤波器的权值，在平滑图像的过程中使图像的边缘锐化。在计算梯度幅值的时候采用了邻域的梯度 幅值计算方法，考虑了像素对角线方向的梯度计算 ，进一步抑制了噪声的影响。通过对实验图像的分析表明，改进 的检测算法对图像边缘提取具有较好的检测精度和准确性。 关键词：图像处理；边缘检测 ；Canny算子；自适应滤波 中图分类号：TP3O1．6 文献标识码：A 文章编号：1006—7949(2008)01—0028～04 AnimprovedCannyedgedetectionalgorithm ZHOU Xiao—ming，MA Qiu—he，XIAO Rong，YANG Na (．InstituteofSurveyingandMapping，InformationEngineeringUniversity，Zhengzhou450052，China) Abstract：ThispaperintroducesfundamentaltheoryofCannyoperator，andcarrysonitsanalysisandevalu— ation．Onthisfoundation，animprovedCannyedgedetectionalgorithm basedonadaptivesmoothfilteringis proposed．Accordingtocharacteristicofrevulsion everypointgrayscale，thisalgorithm adaptivelychan— gescoefficientsofthefilter，accordingtogradientoneachpoint．Theresultsoftheexperimentpicturesin— dicatethattheimprovedalgorithm hasthebetteraccuracyandprecision intheedgedetection． Keywords：Imageprocessing；edgedectection；cannyoperator；adaptivesmoothing 边缘是图像的基本特征，是指图像中那些邻域 1 Canny算子 灰度有强烈反差的像素的集合。传统的微分边缘检 测算子是利用图像边缘点灰度的突变性，通过求出 Canny于 1986年提出一个优 良的边缘检测算 图像横向和纵向的一阶或二阶梯度的模值和幅角 子应满足如下 3个判断准则，并提出了一种新的边 值，最后沿幅角方向求出模极大值得到图像的边缘。 缘检测算子。 如典型的 Sobel算子，Prewitt算子，LOG算子等。 信噪比准则 由于图像边缘和噪声都是高频信号，边缘信息很容 l』c } 易被噪声污染，所以直接对含有噪声的图像运用梯 SNR — 度算子，可能丢失重要的边缘信息，影响定位精度。 o、J厅■—2—(x—)一dx (1) 相比传统的微分算子，基于最优化算法的Canny边 其中：