plc实验指导书 一般做 实验3he4选做混料灌和传送带.pdfVIP

S7-200 系列可编程序控制器实验系统 实验指导书 杭州电子科技大学 自动化学院 目 录 第一章 实验系统概述2 1.1 S7-200 系列可编程序控制器实验系统简介2 1.2 PLC 基本实验平台 3 1.2.1 PLC 基本实验平台概述4 1.2.2 实验界面介绍4 1.2.3 实验接线8 第二章 PLC 实验程序设计9 2.1 PLC 实验程序设计概述 9 2.2 程序设计步骤9 2.3 基本入门程序设计实验12 实验一 熟悉 S7-200 编程软件的使用及程序编写方法12 实验二 基本指令练习22 实验三 基本指令实验…………………………………………………………………………..27 实验四 十字路口交通信号灯控制实验………………………………………………………..29 实验五 液体混合装置控制的模拟……………………………………………………………..31 实验六 四节传送带的模拟33 I 第一章 实验系统概述 第一章 实验系统概述 1.1 S7-200 系列可编程序控制器实验系统简介 S7-200系列可编程序控制器实验系统是一套融合实验、实训及综合开发的 新型学习系统，系统包括PLC基本实验平台、PC机以及柔性机电对象平台三个 部分结构如图1.1所示。 a b c a、 PLC 基本实验平台 b 、PC 机 c 、柔性自动化机电对象 图 1.1 实验系统构成 （1）PLC基本实验平台：包括基本的PLC输入输出点接口，开关按钮，指示灯， 继电器，电源，A/D 、D/A模拟量转换以及人机界面。 （2 ）PC机：安装有SIMATIC S7-200PLC系列使用的编程软件STEP 7--Micro/WIN，SIMATIC S7-300PLC系列使用的编程软件STEP 以及人机界面使 2 第二章 PLC 实验程序设计 用的MCGS组态软件，并且设有串口，可以连接PLC和人机界面实现程序上传下 载的功能。 （3 ）柔性机电对象平台：机电对象平台由步进电机、伺服电机、交流异步电机 及低压电器组成。三个电机各自驱动一台机构，其安装布局具有一定的层次性， 便于模拟一些的工程实例。伺服电机输出轴端安装有分度转盘，其上的步进电机 驱动滚珠丝杠直线运动机构，可与分度盘组成一个二自由度坐标系统。右侧交流 异步电机驱动一个带轮机构，皮带上固定有黑色方块。黑色方块在带轮的驱动下 可以上下直线运动，结合一侧的八个霍尔元件，可以实现直线运动位置控制实验 （如传送带、电梯升降等实验）。机柜侧面安装有接线端子面板，各连接器信号 端子，指示灯，传感器，输入输出电源端子汇总于此界面上，学生可以与PLC基 本实验平台连接实验线运作电机进行实验。 1.2 PLC 基本实验平台 1.2.1 PLC 基本实验平台概述 S7-200系列可编程控制器实验平台是浙江三鑫科技有限公司设计、制造的 教学用实验仪器。该教学仪器实验台为台式设计，外形为方形，采用输入输出等 功能分区界面，外置接线端子，便于使学生学习时接线。其面板端子按各型可编 程控制器标准排布，可用于不同实验，扩展配置实验执行对象。 本平台型号为SXPLC-226235，使用的CPU模块为西门子SIMATIC CPU226CN DC/DC/DC，基本扩展模块为EM235模拟量输入/输出模块。该型号 又分为两个子型号，用于工业现场总线网络和工业以太网络，分别配有 PROFIBUS-DP模块