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曲线坐标系下流体力学基本方程组的推导
一、曲线坐标系下连续性方程的推导
首先对有限体积内的质量运动运用拉格朗日观点并根据质量守恒定律推导与坐标系选取无关的微分形式的连续性方程：
质量守恒定律告诉我们，同一流体的质量在运动过程中不生不灭。
在流体中取由一定流体质点组成的物质体，其体积为，质量为，则
为了与随体符号区别开来，这里用来表示对坐标的微分。
根据质量守恒定律，下式在任一时刻都成立
根据公式：，得
因是任意取的，且假定被积函数连续，由此推出被积函数恒为0，于是有：
式就是与坐标系选取无关的微分形式的连续性方程。下面将写出它在曲线坐标下的形式。
因为
所以
将式代
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