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模糊控制与
传统PID控制比较
目 录
引言 3
第一章 开环测试 3
1.1开环测试 3
1.2 PID控制 4
1.2.1 PID概述： 4
1.2.2 PID结构 4
1.2.3 PID参数作用 5
1.2.4 PID调节方法（自整定过程） 6
第二章：模糊控制 10
2.1模糊控制技术的起源与特点 10
2.2模糊控制论的特点： 11
2.3模糊控制研究现状： 11
2.4模糊控制的发展趋势： 12
2.5设计一个模糊控制器规则： 12
2.6一个基本模糊控制器主要有三个功能 13
2.7模糊控制器主要步骤： 13
2.9 simulink仿真 15
第三章：模糊控制与
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