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现代焊接 FORAUTOMOBILE WELDINGROBOT 汽车工程焊接机器人应用概述(一) 华中科技大学 卢 本（武汉 430074） 1汽车车身焊装工程 等部装件（BodyParts）及白车身（BodyInWhite）总成 汽车车身焊装（AutomobileBodyWeldingAssem- （ ） (Assembly)见图1 、车架(Flame)等（见图2）。 bly）工程是汽车整车制造中的重要工程之一。汽车车1.2汽车车身焊装 身，特别是轿车车身制造一直是高新技术应用相对集中 是指对各个部装件及白车身总成、进行以焊接工艺 的场合，其主要特征是：由大量焊接机器人（Welding为主、并采用现代自动化焊接装备进行焊接、拼装。其 Robots）和计算机控制的自动化焊装设备构成汽车车身中，电阻点焊工艺、CO电弧弧焊工艺是主要工艺方 2 焊装生产线（WeldingAssemblyLines）。 法；还辅以TIG焊、MIG焊、MAG焊等电弧焊工艺以及 虽然国内汽车车身焊接机器人焊装线的建立晚于国 包括现代开发的激光焊接与切割工艺等。 外15年左右，但开发速度快、技术起点高。近年来，国 所采用的现代自动化焊接装备，主要是指完成电阻 内的大型轿车车身制造厂几乎都采用了焊接机器人车身 3 点焊、CO电弧焊的工业机器人（见图 ）。即点焊机器 2 焊装线，而且其中几家体现了世界先进技术水平。 人 (SpotWeldingRobots)与CO弧焊机器人(CO Gas 2 2 1.1汽车车身结构 SheldedArcWeldingRobots)。 包括底板（PLATFORM）、侧围、车门（Doors） 图3点焊与CO弧焊机器人 2 图1MONDEO轿车的白车身总成 下面的图片中（见图4、5、6、7），是车身的底板 图2FORD跑车车身的铝合金车架； 图中显示采用了MIG弧焊机器人 图4底板（盘）的点焊机器人拼装（“哈航”） 现代焊接 2005年第1期 总第31期 41 现代焊接 件），大约有3000~4000个电阻点焊焊点和3m以上的断 续焊缝。在汽车车身焊装工艺中，点焊机器人处主导、 CO弧焊机器人处辅助地位，而焊接机器人的应用则加 2 动化的进程。车身制造厂要达20万辆以上的年产量，几 乎都须采用机器人焊装线。这不仅是车身整车及零部件