第9章 数字式传感器 《现代检测技术知识与系统》电子课件.pptVIP

第9章 数字式传感器 学习导航 知识单元与知识点 光电编码器（码盘式、脉冲盘式）的结构、工作原理与应用； 计量光栅的结构、组成、工作原理与应用。 能力点 会分析光电编码器（码盘式、脉冲盘式）和计量光栅的工作原理； 把握光电编码器（码盘式、脉冲盘式）的结构和计量光栅的结构、组成； 了解数字式传感器的应用。 重难点 重点：基本概念；光电编码器和计量光栅的工作原理。 难点：码盘的辨向原理、计量光栅的辨向原理与细分技术。 学习要求 掌握光电编码器（码盘式、脉冲盘式）和计量光栅的工作原理； 了解光电编码器（码盘式、脉冲盘式）的结构和计量光栅的结构、组成； 掌握二进制与循环码的相互转换方法； 了解数字式传感器的应用。 9.1 光电编码器 光电编码器按照被测物理量形式可分为线位移和角位移编码器，线位移编码器用于测量直线位移，也叫码尺，角位移编码器用于测量角位移，即将机械转动的位移（模拟量）转换成数字式电信号的传感器，也叫旋转编码器 角位移编码器从结构上可分为码盘式和脉冲盘式两种，它是非接触式测量，寿命长、可靠性高，测量精度和分辨率能达到很高水平 光电编码器的缺点是结构复杂，光源寿命较短 码盘式编码器（绝对编码器）主要由安装在旋转轴上的编码圆盘（码盘）、 窄缝以及安装在圆盘两边的光源和光敏元件等组成 码盘由光学玻璃制成，其上刻有许多同心码道， 每位码道上都有按一定规律排列的透光和不透光部分，即亮区和暗区 当光源将光投射在码盘上时，转动码盘，通过亮区的光线经窄缝后， 由光敏元件接收。光敏元件的排列与码道一一对应， 对应于亮区和暗区的光敏元件输出的信号，前者为“1”，后者为“0”。 当码盘旋至不同位置时，光敏元件输出信号的组合，反映出按一定规律编码的数字量，代表了码盘轴的角位移大小 9.1.1 码盘式编码器 码盘式编码器工作过程 四位二进制码与循环码对照表 码制转换 循环码的特点：译码较困难。 解决办法：先转换成二进制 编码 解码 码盘式编码器的特点 被测转角不超过360度时，它所提供的是转角的绝对值，即从起始位置（对应于输出各位均为0的位置）所转过的角度 在使用中如遇停电，在恢复供电后的显示值仍然能正确地反映当时的角度。故称为绝对型角度编码器 当被测角大于360度时，为了仍能得到转角的绝对值，可以用两个或多个码盘与机械减速器配合，扩大角度量程，如选用两个码盘，两者间的转速为10:1，此时测角范围可扩大10倍 　　脉冲盘式编码器（增量编码器）的输出是一系列脉冲，需要一个计数系统对脉冲进行加减(正向或反向旋转时)累计计数，一般还需要一个基准数据即零位基准，才能完成角位移测量。 　　 　　 9.1.2 脉冲盘式编码器 　　脉冲盘式编码器是在圆盘上开有内、外两圈相等角矩的缝隙，内、外圈的相邻两缝隙之间的距离错开半条缝宽。 在内外圈之外的某一径向位置，也开有一缝隙，表示码盘的零位，码盘每转一圈，零位对应的光敏元件就产生一个脉冲，称为“零位脉冲”。 光栏板上有两个狭缝，其距离是码盘上两个相邻狭缝距离的四分之一倍，并设置了两组对应的光敏元件，对应图中的A、B两个信号（四分之一间距差保证了两路信号的相位差为900，便于辨向），C信号代表零位脉冲。 当码盘随被测工作轴转动时，每转过一个缝隙就发生一次光线明暗的变化，通过光敏元件产生一次电信号的变化，所以每圈码道上的缝隙数将等于其光敏元件每一转输出的脉冲数。利用计数器记录脉冲数，就能反映码盘转过的角度。 工作原理 辨向原理 　 光敏元件1和2的输出信号经放大整形后，产生矩形脉冲P1和P2，它们分别接到D触发器的D端和C端，D触发器在C脉冲（即P2 ）的上升沿触发。两个矩形脉冲相差四分之一个周期（或相位相差900）。 当正转时，设光敏元件1比光敏元件2先感光，即脉冲P1超前脉冲P2 900，D触发器的输出Q=1 ，使可逆计数器的加减控制线为高电位，计数器将作加法计数。同时P1和P2又经与门Y输出脉冲P ，经延时电路送到可逆计数器的计数输入端，计数器进行加法计数。 当反转时，P2超前P1 900，D触发器输出Q=0，计数器进行减法计数。 设置延时电路的目的是等计数器的加减信号抵达后，再送入计数脉冲，以保证不丢失计数脉冲。 不论是正转还是反转，计数器每次反映的都是相对于上次角度的增量，故称为增量式编码器。 9.1.3 两类编码器的对比 码盘式编码器 脉冲盘式编码器 编码器旋转时，有与其位置一一对应的代码（二进制或循环码）输出，从代码大小的变更，可判别正反方向和转轴所处的位置，无需辨向电路 编码器旋转时，有相应的脉冲输出，其旋转方向的判别和脉冲数量的增减需借助外部的判向电路和计数器来实现 有一个绝对零位代码，当停电或关机后，再开机重新测量时