第二章 基本的 力系x 理论力学课件.pptVIP

第二章 基 本 力 系;第一节 汇交力系的合成与平衡 ;第一节 汇交力系的合成与平衡 ;实际工程中的汇交力系实例;一、汇交力系的合成;　　用力多边形求合力的方法称为力多边形法则。 ;　　对空间汇交力系常用解析法。任取一直角坐标系Oxyz，将各力用解析式表示，即;由合力的投影可求其大小和方向余弦;二、汇交力系的平衡; 合力FR等于零，则FRx＝０， FRy＝０，FRz＝０，于是得到三个代数方程： ;第一节 汇交力系的合成与平衡 ;　　式(2-4)表明，对于成平衡的空间(或平面)汇交力系，如用作图法将F1、……、Fn相加，得到的将是闭合的力多边形。就是说，空间汇交力系成平衡的图解条件是力多边形闭合。 　　 　　对于刚体受不平行的三个力作用而成平衡的情况，有如下结论：若刚体受不平行的三个力作用而成平衡，则此三个力的作用线必共面且汇交于一点。这就是所谓的三力平衡定理。; 用解析法求图2-5所示平面汇交力系的合力 。 其中： F1 = 500 N，F2 = 1000 N， F3 = 600 N，F4 = 2000 N。;解：根据合力投影定理，得合力在轴x，y上的投影分别为：;合力的大小：; 梁AB 支承和受力情况如图2-6a所示，求支座A、B 的反力。;图2-6b 例2-2附图;即： ;求：系统平衡时，杆AB、BC受力.;解得：; 用三根不计重量的连杆AD＝BD和CD支承一滑轮D，构成简易起重架如图2-7，将缆绳绕过滑轮D以起吊重W 的物体。当缓缓吊起重物时，求各连杆所受的力。滑轮大小及轮轴处摩擦不计。 ;　　设连杆作用于滑轮的力为F1、F2及F3。起吊时， F1、F2及F3 与重力FQ和缆绳拉力FT应为一平衡力系。;建立平衡方程 ;将FT＝FQ 代入，解得:;第二节 力偶系的合成与平衡 ;　　作用在物体上的一群力偶称为力偶系。若力偶系中的各力偶都位于同一平面内，则为平面力偶系，否则为空间力偶系。; 在两平面的交线上取一线段AB。以AB作为两力偶的力偶臂，命两力偶的力分别为F1、F1 ′及F2 、F 2′ ，并使其中两个力F1、F2作用于A点，另两个力F1 ′ 、 F2 ′作用于B点。;图2-8b 两力偶的合成;　　可见，原来的两个力偶可合成为一合力偶，其矩等于原来两个力偶矩之矢量和。;在直角坐标系中，合力偶矩的矢量分解式为：;　　??于平面力偶系，由于各力偶矩矢量M1、M2、…，Mn 成为共线矢量，求它们的矢量和就简化成为求代数和。;二、力偶系的平衡; 有三个力偶，其作用面及转向如图2-9所示，设 M1＝100 kN·m， M2＝300 kN·m， M3 ＝200 kN·m， 试求其合力偶矩。 ;解： 将各力偶矩用矩矢表示如图。 合力偶矩的投影为：;合力偶矩的方向余弦为：; 　　三铰拱的左半部AC上作用一力偶如图2-10，其矩为M，转向如图所示，求铰A和B处的反力。 ;　　考虑整个三铰拱的平衡。因整个拱所受的主动力只有一个力偶，FA与FB应组成一力偶才能与之平衡，从而可知FA ＝－FB 。 平衡方程为 ：;谢谢大家