PLC及MM440通信及电机控制.doc

MM440变频器与S7-300 PLC进行组态，并实现简单电机监控 首先新建项目，插入SIMATIC300站点并按照硬件的型号和订货进行硬件组态，插入导轨、电源和CPU，此部分不再赘述。 习惯性地将IO地址改为从0开始，方便对应程序中的I0.0和Q0.0，特别注意 CPU 314C-2 DP 的MPI地址，这里默认为2，该地址也是设置PROFIBUS总线的主站地址。 双击“DP”一栏，在新出新的“属性 - DP - （R0/S2.1）”选项卡中，单击属性，在新出现的“属性 - PROFIBUS 接口 DP（R0/S2.1）”选项卡中单击新建，新建一条PROFIBUS总线，设置地址为2，该地址是主站（S7 300 CPU314 C-2 DP）在总线上的地址。 完成后可在组态页面发现一条PROFIBUS总线，右击该总线,点击“插入对象”在选项卡中选择SIMOVERT，再选择MICROMASTER 4插入对应的变频器。 在新跳出的“属性 - PROFIBUS 接口 MICROMASTER 4”选项卡 中为MM440分配地址，该地址无法和主站地址一样，要设置成MM440的地址（通过变频器MM440的P0918控制字可设置其地址），这里设置为3。并选择到PROFIBUS总线上。 确定，发现硬件组态图中出现一台变频器，在下方导轨中右击，“插入对象”选择“SIMOVERT”（对于该项目而言此处两栏相同）再选择0 PKW, 8 PZD word。因为变频器的参数是手动设置，无需PLC进行更改，故选择 0 PKW。 完成后注意I和Q的地址，均是从256开始271结束，分别16个字节，每个数据双字节。至此PLC和变频器的硬件组态已经完成 随后单击保存和编译按钮，将工程下载至PLC后等待数秒后将PLC开关拨到“RUN”，PLC上只有绿灯亮，如有红灯（SF、BF）闪烁，说明组态有误，需要检查。 二：变频器参数设置 基本参数： P0003 3 设置访问级别为3（专家级） P0010 0 不用快速调试模式 P0700 6 通讯源来自总线 P0918 地址 变频器的总线地址，务必和分配地址一致 互联输出参数： P2051.0 r0052 实际状态字1（默认值） P2051.1 r0021 变频器实际输出频率（默认值） P2051.2 r0025 变频器实际输出电压（V） P2051.3 r0053 实际状态字2（默认值） P2051.4 r0027 变频器实际输出电流（A） P2051.5 r0031 电机转矩（N/m） P2051.6 r0947 故障码 注意：P2051控制进入后有8个副索引参数，例选择P2051，按面板“P”进入，找到lr004，再进入，设置为27，那么P2051.4数据和控制字r0027相同，是变频器的实际输出电流值，并且PZD的第4个交换字也表示电机电流标称值，不过和实际电流存在如下关系。 Eq1： Eq2： 其中4000[Hex] = 16384[DEC] 基准值设置参数： P2000 基准频率（Hz） 默认50（Hz） P2001 基准电压（V） 1000V P2002 基准电流（A） 3.6A P2003 基准转矩（N*m） 5.06 P2004 基准功率（W） 0.74 三：PLC程序编写和使用变量表监控 梯形图程序如下： 保存程序，先下载硬件组态再下载工程。下载时先把PLC开关拨到“STOP” 在块中插入变量表，并将程序中的变量地址写入变量表 将PLC开关拨到RUN，运行并打开变量表的监控模式 这里说明，要先给停机命令再给启动命令，设置好频率电机才能旋转。 发送命令采用修改变量按钮。 W#16#047E:电机停止 W#16#047F:电机正转 W#16#0C7F:电机反转 计算输出电压 = 3768/16384*1000 = 230V。该项目中我设置基准电压为1000V。 16384对应50hz。