工程矩阵理论(第3课矩阵相似标准形).ppt

请双面打印/复印(节约纸张) 272365083@ 主讲: 张小向 第三章 矩阵的相似标准形 第三章 矩阵的相似标准形 §3.4 Jordan标准形 V1 = Ker[(J ? ?1I)5] = L(e1, e2, e3, e4, e5) 根子空间 V2 = Ker[(J ? ?2I)5] = L(e6, e7, e8, e9, e10) 特征子空间 V = Ker(J ? ?1I) = L(e1, e4) ? V1 ?1 V = Ker(J ? ?2I) = L(e6, e8, e10) ? V2 ?2 第三章 矩阵的相似标准形 §3.4 Jordan标准形 V1 = Ker[(J ? ?1I)5] = L(e1, e2, e3, e4, e5) 根子空间 特征子空间 V = Ker(J ? ?1I) = L(e1, e4) ? V1 ?1 (J ? ?1I)e3 (J ? ?1I)2e3 (J ? ?1I)e5 第三章 矩阵的相似标准形 §3.4 Jordan标准形 V2 = Ker[(J ? ?2I)5] = L(e6, e7, e8, e9, e10) 根子空间 特征子空间 V = Ker(J ? ?2I) = L(e6, e8, e10) ? V2 ?2 (J ? ?2I)e9 (J ? ?2I)e7 第三章 矩阵的相似标准形 §3.4 Jordan标准形 推论3.4.3 设A ? n?n, 则存在可逆阵P? n?n 使得P?1AP = J为Jordan形矩阵 (称J为A的Jordan标准形). 第三章 矩阵的相似标准形 §3.4 Jordan标准形 定理3.4.5 (Jordan标准形的唯一性) 则?正整数k, A的Jordan标准形中 设 A ? n?n, ?0为A的特征值, 的个数等于r(Bk?1) ? 2r(Bk) + r(Bk+1), 其中B = A ? ?0I. 因此, 若不计Jordan块的次序, 则A的Jordan标准形是唯一的. ?0 1 ?0 … … … k?k ?0 1 ?0 第三章 矩阵的相似标准形 §3.4 Jordan标准形 证明: 设P?1AP = J为Jordan形矩阵, 则对于任意的m ? , 有 P?1( A ? ?0I )mP = (J ? ?0I)m, r(Bm) = r(A ? ?0I)m = r(J ? ?0I)m. 记J = diag(J1, J2, …, Js), 其中Ji是主对角元为?i的Jordan块. 记M = J ? ?0I = diag(B1, B2, …, Bs), 其中Bi是主对角元为?i ? ?0的上三角阵. 当?i ? ?0时, |Bi| ? 0, r(Bk?1) ? r(Bk) = 0; i i 第三章 矩阵的相似标准形 §3.4 Jordan标准形 当?i = ?0时, Bi为Jordan幂零块, 于是有 r(Bk?1) ? r(Bk) = i i 1, k ? Bi的阶数; 0, k Bi的阶数. 又因为准对角阵的秩等于主对角线上各块的 秩之和, r(Bk?1) ? r(Bk) = r(Mk?1) ? r(Mk) 所以 = #{J中主对角元为?0且阶数 ? k的Jordan块}. r(Bk) ? r(Bk+1) = r(Mk) ? r(Mk+1) = #{J中主对角元为?0且阶数 k的Jordan块}. 上述两式相减即得要证的结论. 第三章 矩阵的相似标准形 §3.4 Jordan标准形 定理3.4.6 则A与B相似的充要条件是 A与B有相同的Jordan标准形. 设 A, B ? n?n. 证明: (?)由定理3.4.5可得. (?)由相似关系的对称性和传递性可得. 四. 求Jordan标准形的方法 (1) 计算特征值?1, ?2, …, ?r; (2) 计算Bi = A ? ?iI; (4) 写出若当标准形J. 1. 根据定理3.4.5. 第三章 矩阵的相似标准形 §3.4 Jordan标准形 (3) 计算r(Bk?1) ? 2r(Bk) + r(Bk+1), i i i 第三章 矩阵的相似标准形 §3.4 Jordan标准形 例1. 设A = , 求A的Jordan标准形J. a 0 2 0 a 3 0 0 a 解: |?I ? A| = (??a)3. 对于k = 1, B = A ? aI, 有 r(Bk