牛顿力学总结.pptVIP

* * 第一讲 运动的描述及 牛顿运动定律 本讲概要 一、 描述质点运动的四个物理量 1 运动方程： 轨道方程： 2 位矢和位移 运动方程： 位移 P Γ O r ( t ) v 直角坐标系中的位置矢量 3 速度和速率 直角坐标系中的速度 自然坐标系中的速度 4 加速度 直角坐标系中的加速度 自然坐标系中的加速度 1、已知运动方程，求速度、加速度 求导数 2、已知加速度和初始条件，求速度和运动方程 运用积分方法 由已知条件知： 解：设质点的加速度为 由 有： 可得： 则 当 时 又 则 积分 可得 四、曲线运动的描述 1、平面曲线运动 切向加速度 法向加速度 自然坐标系中 圆周运动中的切向加速度和法向加速度 曲率半径是恒量 匀速圆周运动 向心加速度 2、圆周运动 自然坐标系中 圆周运动的角量描述 O X R ?? 角位移 角位置 极坐标系中 角速度 角加速度 y y’ [s] [S’ ] o