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同济大学结构动力学1
−kx
f (t)
−mx
−cx
f (t)
x
•
mx (t) +cx (t) +kx(t) f (t) m
f t
2 ( )
x t x t x t
( ) 2 ( ) ( )
+ ζωn +ωn
m
k c
k
ω
n m
c c
ζ
2ω m c
n r
c 2ω m
r n
x ±iωn
2
mx +kx 0 ⇒x +ω x 0
n
x C sin ω t +C cosω t
1 n 2 n
k
ω
n
m
2π m 1 ω 1 k
n
T 2π f
ω k T 2π 2π m
n
x (t ) x , x (t ) x
t 0 0 t 0 0
x
0
x (t) x cosω t + sin ω t A sin(ω t +ϕ)
0 n n n
ω
n
⎛ ⎞ 2
2 x0 ωn x0
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