完全的拉格朗日-二维-大变形梁-理论开发.docVIP

完全的拉格朗日-二维-大变形梁 假设 1.1.适用范围：大位移、大转动、小应变、线弹性 1.2.模型：铁木辛柯 示意图 基本公式 3.1.沿变形前梁轴线建立局部坐标系，轴线上点的位移为 3.2.轴向应变与轴力 取变形前轴线上一段矢量微元，变形后变为 定义伸长比为 轴向应变为 轴力为 其中分别为弹性模量、截面积 3.3.曲率与弯矩 设截面转角为 曲率为 弯矩为 其中为截面惯性矩 3.4.剪应变与剪力 设轴线转角为，根据轴线微元变形前后的位形，可得与之间的关系 剪应变为 截面剪力为 3.5.关于铁木辛柯模型与伯努利模型的选择 前面是铁木辛柯模型的一般描述。而伯努利模型假设，变形后截面与轴线仍然垂直，即截面的剪应变，因此截面转角与轴线转角相等，即。对于经典小变形问题，可以把转角与位移的关系化简为，然后采用厄米特插值形函数来处理。但大变形问题不能如此化简，所以导不出相应的形函数来引入上述关系式。所以我们采用铁木辛柯理论，将转角与位移看作独立的未知量，进行独立插值。 3.6.关于单元阶数的选择 既然确定了转角与位移独立插值，单元阶数又出现了一个问题。如果选择2节点线单元，那么位移的形函数就线性的，这与实际情况相差太远。所以我们应该选用3节点以上的单元，而选用过高的阶数，又难免数值上的龙格震荡现象。实践表明，3节点单元就是一个不错的选择 弱解形式及其线性化 4.1.根据虚位移原理，内力在虚应变