工设机械基础第一章.ppt

1 要求 课堂严禁玩手机，要求：关闭，收起来！ 必须听课（确有理由要请假）出勤。缺勤次数多（连续2－3次以上），后果自负 不迟到、早退 不得在课堂看其它资料、吃东西、睡觉等 按时交作业，要求作业干净、整齐、规范，特别是做图认真，建议用铅笔直尺画图 保持课堂安静 考核 平时成绩30%，包括出勤、作业、课堂练习和回答问题等。 考试成绩70% 第一篇 工程力学基础第二篇 机械设计基础 第一章 工程力学的基本概念 任何产品都必须稳定或能按预定的要求运动（静力学或动力学） 椅子的力学问题 糟糕的设计与制造：厦门气压升降椅爆炸事件 It’s show time !!!! 吊在天花板上的日光灯 放在桌面上的打开的书 一个人坐在一只篮球上 6 球铰链 约束特点：通过球与球壳将构件连接，构件可以绕球心任意转动，但构件与球心不能有任何移动． 约束力：当忽略摩擦时，球与球座亦是光滑约束问题．约束力通过接触点,并指向球心,是一个不能预先确定的空间力.可用三个正交分力表示． 7 止推轴承 约束特点： 止推轴承比径向轴承多一个轴向的位移限制． 约束力：比径向轴承多一个轴向的约束力，亦有三个正交分力 ． （2）柔索约束——张力 球铰链——空间三正交分力 止推轴承——空间三正交分力 （4）滚动支座—— ⊥光滑面 （3）光滑铰链—— （1）光滑面约束——法向约束力 总结 一、受力分析 解决力学问题时，首先要选定需要进行研究的物体，即选择研究对象；然后根据已知条件，约束类型并结合基本概念和公理分析它的受力情况，这个过程称为物体的受力分析。 作用在物体上的力有：一类是:主动力,如重力,风力,气体 压力等。 二类是：被动力，即约束反力。 §1-6 物体的受力分析和受力图 二、受力图 1.分离体（或脱离体）：从周围物体中单独分离出来的研究对象。 2.受力图：表示研究对象（既脱离体）所受全部力的图形。主动力一般是先给定的，约束力则需要根据约束的性质来判断。 (3)在去掉约束的地方 根据约束性质逐一画出作用在脱离体上的约束力。 3.画物体受力图主要步骤为： (1)根据题意选取研究对象，并用尽可能简明的轮廓把它单独画出，即解除约束、取分离体。 (2)在分离体上画主动力。要画上其所受的全部的主动力，不能漏掉，也不能把不是作用在该分离体上的力画在该分离体上。主动力的作用点（线）和方向不能任意改变。 例1-1 解：画出简图 画出主动力 画出约束力 碾子重为 ，拉力为 ， 、 处光滑接触，画出碾子的受力图． 例1-2 解：取屋架 画出主动力 画出约束力 画出简图 屋架受均布风力 （N/m）， 屋架重为 ，画出屋架的受力图． 例1-3 解： 取 杆，其为二力构件，简称二力杆，其受力图如图(b) 水平均质梁 重为 ，电动机重为 ，不计杆 的自重，画出杆 和梁 的受力图。 取 梁，其受力图如图 (c) 若这样画，梁 的受力图又如何改动? 杆的受力图能否画为图（d）所示？ 例1-4 不计三铰拱桥的自重与摩擦，画出左、右拱 的受力图与系统整体受力图． 解： 右拱 为二力构件，其受力图如图（b）所示 系统整体受力图如图（d）所示 取左拱 ,其受力图如图（c）所示 考虑到左拱 三个力作用下平衡，也可按三力平衡汇交定理画出左拱 的受力图，如图（e）所示 此时整体受力图如图（f）所示 讨论：若左、右两拱都考虑自重，如何画出各受力图？ 如图 （g） （h） （i） 例1-5 不计自重的梯子放在光滑水平地面上，画出梯子、梯子左右两部分与整个系统受力图． 解： 绳子受力图如图（b）所示 梯子左边部分受力图如图（c）所示 梯子右边部分受力图如图（d）所示 整体受力图如图（e）所示 提问：左右两部分梯子在A处，绳子对左右两部分梯子均有力作用，为什么在整体受力图没有画出？ 在已知力系上加上或减去任意一个平衡力系，并不改变原力系对刚体的效应。 推论1：力的可传性 作用于刚体上的力可沿其作用线移到同一刚体内的任一点，而不改变该力对刚体的效应。 因此，对刚体来说，力的三要素为：大小、方向、作用线 公理2 加减平衡力系公理 力是滑移矢量 当刚体受到三力作用而平衡时，若有两力交于一点，则此三力必构成平面汇交力系。 公理3 力的平行四边形法则 作用于物体上同一点的两个力可合成一个合力，此合力也作用于该点，合力的大小和方向由以原两力矢为邻边所构成的平行四边形的对