带翻转臂的履带机器人.pdfVIP

带翻转机构履带机器人简介 排爆 侦查 教学 消防 ShuoFeng Electronic Technology Co., Ltd. 履带机器人宣传手册 带翻转机构履带式研究版机器人 带翻转机构履带机器人简介 言 从机器人的分类上来讲，履带机器人属于遥控机器人的一种，即能在人的操控下在人类难以接 近或者远距离完成作业的机器人。从上世纪八十年代开始，欧美等工业发达国家就开始对各种机器 人进行系统的研究，随着科技的进步和时间的推移，取得了大量的研究成果。 在现代履带机器人很好的运用于军事中，尤其是反恐战争中履带机器人无论是作为拆弹机器人、 侦查机器人还是战斗机器人，都发挥着越来越重要的的作用。履带式机器人虽然行动较慢，运转阻 力大，但是通过性强，可以翻越障碍物，爬楼梯，负载能力高，使之能装载许多设备。所以履带机 器人现在成 了各个高校目前极力研究的对象。 机器人的结构设计直接关系到机器人功能的效率与成功率。我们在这次的设计中尽可能考虑到 需要考虑到的所有的相关因素，一个优良的履带机器人拥有通过性与载重性很强的底盘，精准强力 的翻转臂，与完备的远程监控操作能力。以上这些优点使履带机器人成 了一个很好的机器人平台， 可以通过更换功能插件而产生一系列产 ，如侦查机器人，搜救机器人，战斗机器人等。这些功能 会通过装备特制的功能插件得以实现。 履带机器人作 技术和学术研究的平台，我们立足提供更 开放的系统、模块化的系统、稳定 的系统；作 大学生及高年级学生课程教学平台，我们立足提供更多的项目实践机会，让学生学到 更多、更 实用的技术和知识。 总之，我们愿意 机器人时代的来临，提供更多学习、交流、发展、共同升华的机会！履带机 器人将吸收更多学科发展的最新成果，不断 我们带来新的技术和应用。让我们共同期待机器人时 代的来临吧！ 带翻转机构履带机器人简介 履带机器人产品命名规则及选型表 区别 序 型号 定位 第几代 推出 号 材质 传动 重量 载重 动力 颜色 时间 1 STR-R01 第一代 铁+钢 齿轮 65kg 40kg 蓄电池 黑色 2009 铁+铝+ 2 STR-R02 研 第二代 同步带 60kg 40kg 锂电池 黑色 2010 钢 究 铝+钢+ 20kg或 版 齿轮+ 锂电池+ 3 STR-R03 第三代 高分子 22kg 40kg或 黑色 2011 同步带 蓄电池 材料 90kg 带翻转机构履带机器人简介 履带机器人产品推广篇 ——带翻转机构履带机器人 图1：3D 效果图