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浅谈GPS-RTK技术在公路横断面测量中应用 　　摘要：GPS测量与传统测量方法相比，有着定位精度高、速度快、操作简便、经济等优点。GPS-RTK三维测量技术是近年发展起来的测量方法，广泛用于各种测量中，克服了常规测量中的许多不足，如视线不畅、水准高程测量困难、工作强度大、工作效率低等，对常规测量中存在的问题提供了一套很好的解决方案。本文分析了GPS-RTK技术和原理，对RTK技术在公路横断面测量中的应用进行了探讨。 　　关键词：GPS-RTK技术横断面测量应用 　　 　　随着国民经济的快速增长，我国的高等级公路建设迎来前所未有的发展机遇，这就对勘测设计提出了更高的要求。勘测技术的进步在于设备引进和技术改造，在目前的技术条件下引入GPS技术应当是首选。尤其是RTK（实时动态定位）技术在公路工程测量中，有着非常广阔的前景。 　　一、GPS-RTK技术 　　（一）GPS 系统 　　GPS全球定位系统是利用卫星的测时和测距进行导航，以构成全球定位系统。目前世界上最先进、最完善的卫星导航系统与定位系统，经十年来我国测绘等部门的使用表明，GPS以全天候、高精度、自动化、高效益等显著特点，赢得广大测绘工作者的信赖，并成功地应用于公路工程测量中。GPS系统是一种采用距离交会法的卫星导航定位系统。如图1示：在需要的位置P点架设GPS接收机，在某一时刻ti同时接收了3颗（A、B、C）以上的GPS卫星所发出的导航电文，通过一系列数据处理和计算可求得该时刻GPS接收机至GPS卫星的距离SAP、SBP、SCP，同样通过接收卫星信号可获得该时刻这些卫星在空间的位置（三维坐标）。从而用距离交会的方法求得P点的维坐标XpYpZp，其数学式为： 　　SAP2=[(Xp- XA)2+(Xp- YA)2+(Zp+ ZA) 2] 　　SBP2=[(Xp- XB)2+(Yp- YB)2+(Zp+ ZB) 2] 　　SCP2=[(Xp- XC)2+(Xp- YC)2+(Zp+ ZC) 2] 　　式中（XA，YA，ZA），（XB，YB，ZB），（XC，YC，ZC）分别为卫星A，B，C在时刻ti的空间直角坐标。我们在公路工程控制测量中常用地固坐标系统，即与地球体相固联的坐标系统。在实际使用中需要根据坐标系统间的转换参数进行坐标系统的变换，来求出所使用的坐标系统的坐标。这样更有利于表达地面控制点的位置和处理GPS观测成果。 　　 　　图1 　　（二）RTK技术 　　RTK技术是以载波相位观测量为根据的实时差分测量技术，是GPS测量技术发展中的一个新突破，在高级公路测量工程中具有广阔的应用前景。RTK技术的原理是，在精度较高的首级控制点上安置一台GPS接收机，对所有可见卫星进行连续观测，并将其观测数据通过发射台实时地发送给流动观测站。在流动观测站上，GPS接收机在接收卫星信号的同时通过接收电台接收基准站传送的数据，然后利用电子手簿根据相对定位的原理，实时地计算显示出流动站的三维坐标和测量精度。实时动态定位有快速静态定位和动态定位两种测量模式，两种定位模式相结合，在公路路线勘测设计中应用于地形图测绘、公路中线测量、纵横断面测量等，并可将数据导入计算计用路线CAD软件进行设计计算和绘图。 　　（三）RTK用于横断面测量的优势 　　1.实时动态显示经可靠性检验的厘米级精度的测量成果，彻底摆脱了由于粗差造成的返工，从而提高了GPS作业效率。 　　2.作业效率高，每个放样点只需要停留1～2s，流动站小组作业（1～3人）可完成中线测量 5～10km. 若用其进行地形测量，每小组每天完成（0.8～1. 5）km3 的地形测绘，其精度和效率是常规测量所无法比拟的； 　　3.在中线放样的同时完成中桩抄平工作，如辅助相应的软件，RTK可与全站仪联合作业，充分发挥RTK与全站仪各自的优势。 　　二、RTK技术在公路横断面测量中应用中的问题 　　公路横断面测量就是测定与公路中线正交方向上地形的起伏情况，用于路基（包括排水、用地）、挡墙、防护工程设计和土石方工程量的计算等。横断面测量包括的内容：标定公路横断面的方向；测量公路横断面；整理成一定的数据格式，以便众多不同公路设计软件的应用。利用RTK进行横断面测量时应注意以下几个问题： 　　（一）准备工作 　　1.将基准站架设在一个开阔的地方，避免有障碍物遮挡卫星信号，这样可以使其总是能很快固定，保持基准站上方有稳定的星数量在工作。 　　2.要充分考虑周围是否有电磁干扰，基准站在和流动站之间进行差分定位解算的时候通常使用的是无线电信号，如果周围有强电磁场必定会导致数据信号传输的稳定性，所以高压线、水面、无线电发射塔、大功率电机周围都不适宜架设GPS基准站。 　　3.对GPS中的参数进行设置，其中包括参考托