西门子840D数控系统在数控13米龙门铣床电气改造中应用.docVIP

西门子840D数控系统在数控13米龙门铣床电气改造中应用 　　摘要：随着时代的变迁，数控机床在工业中的应用已经越来越广泛，数控系统也是不断的更新换代，数控机床的更新可以极大的提高机床的加工生产效率。因此对老化的数控机床的改造也是非常普遍的现象。本文主要介绍840D数控系统在数控13米龙门铣床电气部分改造中的应用以及对改造后所达到的效果进行了总结。 　　关键词：840D数控系统 S7-300 伺服驱动系统 伺服电机 　　 　　引言：我车间原有一台德国生产的13米数控龙门铣床，购于上世纪90年代初期。该机床采用西门子840C数控系统配备S5型PLC以及直流电机的模拟驱动控制系统。近些年，由于原数控系统与驱动装置以及元气件都已老化，加工精度降低，设备故障率增高，给维修造成了极大的困难，并且部分电气备件已经停产而买不到。为了保证产品质量，提高工作效率，公司决定对机床进行电气的整体改造。 　　一、数控系统的选择 　　1、为什么选择840D系统控制 　　该机床原有的数控系统为西门子公司的840C数控系统。该系统已经使用了很多年，系统已经出现老化情况，死机情况时有发生。840D数控系统是西门子公司20世纪90年代中期推出的一种全数字化高度开放式数控系统，具有高度模块化及规范化的结构。在现今加工企业中很多数控加工机床都采用该控制系统。而且840D数控系统的控制通道和轴数也较多,可达10个通道,31个进给轴/主轴,每个通道控制12个进给轴/主轴,是一种高性能数控系统。鉴于840D系统的控制性能优于840C系统。因此公司决定选用840D数控系统代替原有的840C数控系统。 　　2、840D控制系统的功能及特点 　　该数控龙门铣床由SP轴(主轴)、X轴(机床工作台)、Y轴(溜板)、Z轴(滑枕)、W轴、W1轴(横梁同步移动)6个轴组成，配有3个附件头。 　　而840D控制系统一般应用在控制功能要求较高的机床上,至少3个连动轴,它的硬件结构更加简单;软件内容更加丰富。西门子840D系统的主要特点为计算机化、控制与驱动接口的数字化。 　　二、电气改造总体方案的设计 　　1、电气柜电气元件的改造与选型 　　该数控龙门铣机床的电气电路较分散,电气柜内电气元件使用时间也较长,???化现象十分严重,并且占用面积大,加之其故障率很高,很大程度的影响机床的加工效率。因此决定整体更换机床电气柜。拆除原电控柜，改造后的电气元件都装在新的电控柜中。 　　2、伺服系统的改造与选型 　　该机床原有的伺服驱动为模拟驱动。改造后的伺服系统选用SIMODRIVE 611D伺服驱动系统。611D伺服驱动系统是数字控制总线驱动的交流伺服驱动，可与西门子数字电机1PH7、1FT6系列伺服电动机配套使用。611D伺服驱动系统分为单轴模块和双轴模块两种，并且功能先进强大，便于使用和维护。 　　3、驱动电机的选择及电机参数 　　机床原有的主轴电机和进给电机均为直流电机。直流电机的故障率较高，且维修费用较高。改造后的主轴电机选用1PH7伺服电机驱动。进给电机选用1FT6系列。1PH7交流伺服电机是强制风冷型鼠笼异步电机。其具有功率密度高,调速范围宽的特点。1FT6全数字交流伺服电机具有低功率消耗,瞬时过载能力强的特点。1PH7和1FT6 　　系列电机都通过独立的风扇单元散热，集成编码器。该系列电机体积小,无碳刷和换向器，基本免维护。因此可以很大程度上降低机床的停工率。电机参数如下： 　　X轴、Y轴、Z轴：1FT6105-8SH71-1AB0；额定转矩40Nm，额定转速4500rpm；电机抱闸EBD48,扭矩100/85 Nm，32W，24V DC/1.4A. 　　W轴：1FT6134-6SF71-1AB0; 额定转矩110 Nm；额定转速3000 rpm; 　　电机抱闸型号同上。 　　三、PLC的编程设计 　　1、PLC的功能特点 　　可编程控制器PLC的主要功能为对机床各个机械动作进行逻辑控制和状态检测,建立数控装置、操作部件及外部电气控制系统相互之间的信号联系。 机床原使用的PLC为西门子SIMATIC S5型，是控制系统综合了数字电路，模拟电路，继电回路和计算机技术的小型可编程控制器。840D系统集成S7-300型的PLC，支持的编程语言是STEP 7。S7-300型PLC是模块化的中小型PLC，简单实用的分布式结构，丰富的指令系统，强大的通信能力，使其应用十分灵活，完全能够满足机床控制的需要。 　　2、PLC的程序设计理念 　　此次机床改造保留了原机床PLC程序的设计思想，改造后不改变原有的机床控制逻辑，这对机床的改造很重要。因此将原来的S5 PLC程序重新编制成S7程序。 　　S7-300 PLC的编程软件是STEP 7。根据逻辑