陀螺经纬仪定向在矿井联系测量中应用.docVIP

陀螺经纬仪定向在矿井联系测量中应用 　　摘要：在矿井联系测量中用陀螺仪定向来确定井下起始边的坐标方位角，以减少起始边方位角的误差对最终点位的影响。本文介绍陀螺经纬仪进行竖井定向测量的情况，内容包括测量实施过程、计算方法及精度分析，并对使用陀螺仪的优越性作了分析。 　　关键词：陀螺经纬仪 井下定向测量 精密定向 作业过程 精度分析 　　 　　陀螺经纬仪定向不需占用井筒，准备工作简单，定向精度较高，一次定向中的误差在 之间，完全能满足矿山各种采矿工程的精度要求。地球上除了两极和高纬度（75°以上）地区外，均可测定地面或井下任意测站的真子午线位置和任意测线的大地方位角，定向精度不受井筒深度的影响。除可检核和替代几何定向外，当贯通导线很长，适当加测陀螺定向边形成方向附合导线，可提高导线终点精度。 　　一、陀螺经纬仪工作原理 　　陀螺仪的工作原理是基于其寻北特性，寻北方法都是以其寻北特性为基础的。刚体转子陀螺仪是目前应用最广泛的陀螺仪。这种陀螺仪的核心部分是一个绕陀螺轴高速旋转的刚体转子。陀螺仪的转子通常用陀螺马达驱动，使之绕陀螺轴高速旋转，转速高达每分钟几千转至几万转。陀螺仪主要工作原理是基于陀螺本身的两个基本特性：定轴性和进动性。匀速自转的陀螺在没有任何外力作用时，也就是外加力矩为零时，力图在它本身转动惯量的维持下，使其自转轴指向惯性空间(基准空间，在这个空间中距离地球很远