金属切削机床地传动方式.pptVIP

一、机床传动的基本组成部分 二、机床的传动链 外联系传动链：运动源→执行件 联系动源和机床执行件，使执行件得到运动，并能改变运动的速度和方向，但不要求运动源和执行件之间有严格的传动比关系。 例如：车螺纹时，从电机到车床主轴的传动链就是外联系传动键，它只决定车螺纹速度的快慢，而不影响螺纹表面的成形。 外联系传动链 ?内联系传动链：执行件→执行件 联系复合运动之内的各个分解部分，传动链所联系的执行件相互之间的相对速度（及相对位移量）有严格的要求，用来保证运动的轨迹。 例如：车螺纹时，为保证所需螺纹的导程大小，主轴（工件）转一周时，车刀必须沿工件轴向移动一个导程。联系主轴—刀架之间的螺纹传动链，就是一条传动比有严格要求的内联系传动键。 内联系传动链 再如：用齿轮滚刀加工直齿圆柱齿轮时，滚刀转1/K转时（K是滚刀头数），工件就必须转1/Z转（Z为齿轮齿数）。联系滚刀旋转B11和工件旋转B12的传动链必须保证严格的运动关系。所以也是内联系传动链。 由此可见：内联系传动链中，各传动副的传动比必须准确不变，不应有摩擦传动或是瞬时传动比变化的传动件（如链传动）。 例：用齿轮滚刀加工直齿圆柱齿轮齿面 母线—渐开线，展成法，需一个复合成形运动，分解为滚刀旋转B11和工件旋转B12，它们之间保持严格的相对运动关系：滚刀每转1/K（K滚刀头数）转（B11），工件转过1/Z（Z齿轮齿数）转即一个齿（B12）； 导线—直线，相切法，需2个独立的成形运动，即滚刀旋转运动和滚刀沿工件轴向移动A2。其中滚刀的旋转运动与展成运动的一部分B11重合； （滚刀旋转B11是主运动，工件旋转B12和滚刀沿工件轴向移动A2都是进给运动） 故成形运动的总数只有2个：一个是复合成形运动（B11和B12），另一个是简单成形运动A2。 二、机床的传动链 一、机床传动系统图 一、机床传动系统图 机床的传动系统 图中，运动自轴Ⅰ输入，转速为，经带轮、传动带和带轮传至轴Ⅱ。再经圆柱齿轮1、2传到轴Ⅲ，经圆锥齿轮3、4传到轴Ⅳ，经圆柱齿轮5、6传到轴Ⅴ，最后经蜗杆及蜗轮7传至轴Ⅵ，并将运动输出。 机床的传动系统 二、机床常用传动件的简图符号 1.9.4 机床的传动系统图 二、机床常用传动件的简图符号 1.9.4 机床的传动系统图 1.9.5 转速图与传动结构式 主运动传动路线表达式： = 电动机 — Ⅰ — 33/22 19/34 — Ⅱ — 34/32 22/45 28/39 — Ⅲ — Φ176/Φ200 — Ⅳ — M1右移 M1左移 27/27 27/63 — Ⅴ — 17/58 — 主轴 Ⅵ (1440r/min) 1440 × 33/22 × 34/32 × 176/200 × 27/27 = 1980(r/min) n主min = 1440 × 19/34 × 22/45 × 176/200 × 27/63 × 17/58 = 43(r/min) n主max 主轴转速的计算： 为了表达传动链两个末端件计算位移之间的数值关系，将 传动链内各传动副的传动比相连乘组成一个等式，称为运动平衡式 1.9.6 运动平衡式 主轴转速的计算： = 1440 × 33/22 × 34/32 × 176/200 × 27/27 = 1980(r/min) n主min = 1440 × 19/34 × 22/45 × 176/200 × 27/63 × 17/58 = 43(r/min) n主max 图 传动链图例 蜗杆传动是用来传递空间两交错轴间的运动和动力的， 它由蜗杆和蜗轮组成。一般其轴交错角∑等于90°。 ?蜗杆与螺旋相似，有右旋和左旋之分，一般都用右旋蜗杆， 蜗杆螺旋齿的导程角（螺旋升角）g =90°－β1(见图5-42)。 当蜗杆传动的轴交错角∑＝90°时，蜗轮的螺旋角β2=g。 蜗杆上只有一条螺旋线，即端面上只有一个齿的蜗杆称为 单头蜗杆。有两条螺旋线者，称为双头蜗杆，蜗杆螺纹的 头数即是蜗杆齿数，用z1表示，一般可取z1=1～10， 推荐取z1=1，2，4，6。? ?根据蜗杆的外形不同，可有圆柱蜗杆传动(图5-43)和环面(圆弧面) 蜗杆传动(图5-44)等传动类型。圆柱蜗杆的齿顶位于圆柱面上，而 环面蜗杆的齿顶位于圆弧回转面上。 环面蜗杆传动比圆柱蜗杆传动 的承载能力大而且效率高，但其制造和安装精度要求高，成本也高。 本节仅讨论圆柱蜗杆。 第1章金属切削加工基础知识 本章要点 切削运动与切削要素 金属切削机床 刀具 金属切削过程 机床的传动必须具备以下的三个基本部分： 执行件：执行机床运动的部件。常用执行件有主轴、刀架、工作台等，是传