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驱动程序的几个重要问题 阳俊 开始驱动程序编程的几个前提 必须认真研究硬件电路原理图（全英文版的，在所给文件包里） 必须清楚S3C2410内部寄存器和GPIO口的分配使用情况 要不要使用中断，是不是用查询就够了 使用驱动程序框架，考虑必须使用的几个接口函数 内存与I/O访问 内存和I/O的硬件机制 Linux内存管理、内存区域的分布、常规内存与高端内存的区别 Linux内存存取的方法，内存动态申请以及通过虚拟地址存取物理地址的方法 设备I/O内存和I/O端口的访问编程模型 1、内存和I/O的硬件机制 一些基本的概念： （1）内存空间 （2）I/O空间：相对于内存空间而言的，一般与系统架构相关，比如IAX86的in和out指令。其中端口号标识了外设的寄存器地址，当然端口可以是控制口、状态口或数据口中的任何一个。（注意：当然如果让你自己设计电路板，外设仍然可以只挂接内存空间。） IN AX，端口号或DX OUT端口号或DX，AX 内存空间和I/O空间 这种编程模型使得每个进程的用户空间都是完全独立，互不相干的，用户进程各自有不同的页表。而内核空间是由内核负责映射，它并不会跟着进程改变，是固定的。内核空间地址有自己对应的页表，内核的虚拟空间独立于其他程序。 Linux中1GB的内核空间又被划分为物理内存映射区、虚拟内存分配区、高端页面映射区、专用页面映射区和系统保留映射区。 Linux内核地址空间 内存存取相关的系统调用 用户空间内存的动态申请:Malloc()和free() 内核空间内存的动态申请：kmalloc()、__get_free_pages()和vmalloc() 注意：上面系统调用申请的内存位于物理内存映射区域，而且在物理上也是连续的，它们与真实的物理地址只有一个固定的偏移，存在简单的转换关系。而最后一个vmalloc() 在虚拟空间给出一块连续的内存区，实际上，这片连续的虚拟内存在物理内存中并不一定连续，而vmalloc() 申请的虚拟内存和物理内存之间也没有简单的换算关系。 对于内核物理内存映射区的虚拟内存，使用virt_to _phys()可以实现内核虚拟地址转化为物理地址；反之，用phys_to _virt可以将物理地址转化成为内核虚拟地址。但是要注意的是，上面的方法仅适用与常规内存，高端内存的虚拟地址与物理地址之间不存在简单的换算关系。 设备I/O端口和I/O内存的访问 设备通常会提供一组寄存器来用于控制设备、读写设备和获取设备状态，就是我们通常所说的控制寄存器、数据寄存器和状态寄存器。而这些寄存器可能位于I/O空间，也可能位于内存空间。当位于I/O空间时，通常被称为I/O端口，当位于内存空间时，则对应的内存空间被称为I/O内存。 Linux的I/O端口和I/O内存访问接口编程模型 1、 I/O端口 在Linux设备驱动中，应使用Linux内核提供的函数来访问定位于I/O空间的端口，这些函数包括如下几种： 读写字节端口（8位宽） Usigned inb(usigned port) Usigned outb(usigned char byte,usigned port) 2、I/O内存 在内核中访问I/O内存之前，需首先使用ioremap（）函数将设备所处的物理地址映射到虚拟地址。 ioremap（）的原型： Void * ioremap(usigned long offset,usigned long size) 注意： ioremap（）与vmalloc（）类似，也需要建立新的页表，但是并不进行vmalloc（）中所执行的内存分配行为，只是返回一个特殊的虚拟地址，该地址可用来存取特定的物理地址范围。并且使用的时候一定要注意，通过ioremap（）获得的虚拟地址要被iounmap（）函数释放，其原型： Void iounmap(void *addr) 在设备的物理地址被映射到虚拟地址后，有两中方法来访问： 1、通过指针直接访问 2、通过Linux内核提供的组函数来完成设备内存映射的虚拟地址的读写。 3、把I/O端口映射到内存空间 Void *ioport_map(usigned long port,usigned int count) Void ioport_unmap(void *addr) 通过第一个函数，可以把port开始的count个连续的I/O端口重映射成为一段“内存空间”。然后就可以在其返回的地址上象访问I/O内存一样访问I/O端口。当不需要这种映射时，应该调用第二个函数来撤消。实际上，映射到内存空间的行为实际上是给开发人员一种假象，并没有真正映射到内核虚拟地址，仅仅是为了让程序员可使用统一的I/O内存访问接口访问I/O端口。 4、申请与释放I/O端口和I/O内存 （1）I/O端口申请 Li